[发明专利]扒爪履带式行走装置及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种越野行走装置，尤其涉及一种扒爪履带式行走装置及车辆。

背景技术

履带式行走装置主要应用在各种无道路的野外作业车辆上，以履带作为活动路面，使驱动轮通过履带牵引车辆在支重轮的支撑下沿履带行驶；一般是车辆左右各配置一条履带总成。例如：农用履带式拖拉机及工程用挖掘机以及军事上常用的坦克车等，均属于双履带驱动的车辆。

如图1所示，现有技术中的履带式行走装置，其基本构造包括：履带马达1、履带轮边减速器2、履带驱动轮3、履带4、履带导向轮5等。

上述现有技术至少存在以下缺点：

如图2所示，在越野行驶中，车辆只能通过局部地形平缓地段，若地面出现急剧阶梯形障碍，履带车辆功率再大也难以通过。

发明内容

本发明的目的是提供一种在越野行驶中能通过急剧阶梯形障碍的扒爪履带式行走装置及车辆。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的扒爪履带式行走装置，包括履带总成，所述履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成。

本发明的扒爪履带式行走车辆，包括车体，所述车体设有上述的扒爪履带式行走装置，所述车体与所述履带总成连接，所述履带总成的前端铰接有所述扒爪越障器总成。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的扒爪履带式行走装置及车辆，由于履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成，在越野行驶中，当遇到急剧阶梯形障碍时，可以通过扒爪越障器总成向前伸展，与履带总成的共同作用通过障碍。

附图说明

图1为现有技术中的履带式行走装置的结构原理图；

图2为现有技术中的履带式行走车辆遇到阶梯形障碍时的示意图；

图3为本发明的扒爪履带式行走装置的结构原理图；

图4为本发明的扒爪履带式行走车辆遇到阶梯形障碍时的示意图；

图5为本发明的扒爪履带式行走车辆攀越阶梯形障碍时的示意图一；

图6为本发明的扒爪履带式行走车辆攀越阶梯形障碍时的示意图二。

具体实施方式

本发明的扒爪履带式行走装置，其较佳的具体实施方式如图3所示，包括履带总成，履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成。

履带总成的前端设有履带导向轮5，后端设有履带驱动轮3，履带导向轮5与履带驱动轮3之间连接有履带4；

扒爪越障器总成包括扒爪6，扒爪6有2个，分别设于两侧靠近履带总成的部位。扒爪6也可以有1个或多个。

扒爪6为拐角形，如直角形，或其它的形状等。

扒爪6后端可以通过履带导向轮5的转轴与其铰接。扒爪6也可以与履带总成的其它的部位铰接，也可以铰接于行走装置的主体上等。

扒爪越障器总成可以连接有折叠驱动装置，用于驱动扒爪越障器总成相对履带总成转动，改变二者之间的角度。

具体折叠驱动装置可以为折叠油缸，折叠油缸的一端与履带总成铰接，或与行走装置主体的其它部位铰接；另一端与扒爪越障器总成铰接。也可以选用其它的折叠驱动装置，如电动、气动、机械传动等。

上述的履带驱动轮3连接有履带驱动装置。履带驱动装置包括履带马达1、履带轮边减速器2等。

本发明的扒爪履带式行走车辆，其较佳的具体实施方式如图4所示，包括车体，车体设有上述的扒爪履带式行走装置，车体与履带总成11连接，履带总成11的前端铰接有扒爪越障器总成12。履带总成11与扒爪越障器总成12之间可以连接有折叠油缸13或其它的折叠驱动装置。

所述的扒爪履带式行走车辆可以包括以下车辆中的一种或多种车辆：

农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。还可以包括其它的履带式车辆。

本发明改变目前履带车辆只能通过履带驱动的基本结构，在履带底盘上增加扒爪越障附件，实现扒爪助力驱动，提高车辆整体的通过能力；改变目前履带底盘只能沿地面切向驱动的运行方式，采用扒爪装置可使履带前端垂直向上跃起，实现通过阶梯障碍的功能，改善普通履带通过阶梯地形受阻的问题。

本发明的车辆越过阶梯形障碍的原理是：

在折叠油缸13的作用下，扒爪越障器总成12可以履带总成11的导向轮中心为铰接支点转动，与此同时在履带总成11的驱动下，共同实现助力越障的功能；若扒爪越障器总成12绕铰接支点向前转动到垂直位置后，车辆向后倒退，则可将前进方向的障碍向后扒平，为车辆顺利通行创造条件。

如图4所示，当遇到陡峭阶梯形障碍时，首先将扒爪搭在障碍地段上部；