[发明专利]高空车双联四杆臂同步撑开结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种四连杆结构臂架，尤其涉及一种高空车双联四杆臂同步撑开结构。

背景技术

一般的高空作业车采用的双联四杆结构，臂架的撑开为分别驱动方式，即每个四杆结构就需要有一个液压驱动设备，既造成了成本加大，又存在能源的浪费。由于高空车每支臂都需单独驱动，就很难达到同步撑开，而且每套四杆结构须配置动力元件，造成结构复杂。另外，一般的高空作业车没有这种双联四杆臂同步撑开结构，所以以往高空车单臂动作存在步调不一、起升扭摆、平台不稳的状况，由于平台不稳，还和能造成安全上的隐患。

发明内容

本发明的目的：采用两组四连杆臂同步撑开结构，且共享一个动力源，改变以往单独动作、步调不一、起升扭摆、平台不稳的状况，达到工作平台保持平稳升降、动作协调同步。

本发明解决其技术问题，所采取的技术方案是：高空车双联四杆臂同步撑开结构，包括底盘、回转台、双联四杆臂同步撑开结构、工作臂、工作斗上连接体、上四杆臂、下四杆臂、撑臂油缸、连动杆件、公共连接体、电动机、液压泵、换向阀、双向平衡阀，其特征在于：回转台通过回转支承轴承与底盘连接；双联四杆臂同步撑开结构通过轴与回转台铰接；工作臂与双联四杆臂同步撑开结构铰接；工作斗与工作臂连接；上连接体通过连接轴连接工作臂和上四杆臂；下四杆臂通过连接轴铰接连接在固定的回转台上；撑臂油缸分别与上四杆臂和下四杆臂连接；连动杆件分别与上四杆臂和下四杆臂铰接连接；公共连接体通过连接轴将两组铰点尺寸全等的上四杆臂和下四杆臂连接成整体，形成双联四杆结构。

本发明的有益效果是：达到了工作平台保持平稳升降、动作协调同步；改变以往单独动作、步调不一、起升扭摆、平台不稳的状况，双联四杆臂同步撑开结构，可使两组四杆机构分别由单支点驱动实现同步联动升起，且两组四连杆共享一个动力源；本发明简化了结构、节省了驱动元件和能源、工作稳定、便于维护，同时提高了高平台作业的安全性，并提升了速度。

附图说明

图1是双联四杆臂同步撑开结构用于高空车的结构示意图；

图2是双联四杆臂同步撑开结构的是以图；

图3是双联四杆臂同步撑开结构的展开状态示意图；

图4是高空车液压原理图。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

具体实施方式

如附图1高空车结构图所示，回转台2通过回转支承轴承与底盘1连接；为双联四杆臂同步撑开结构3通过轴与回转台2铰接；工作臂4与双联四杆臂同步撑开结构3铰接，工作斗3与工作臂4连接。

图2和图3为双联四杆臂同步撑开结构示意图，上连接体6，通过连接轴连接工作臂4和上四杆臂7；下四杆臂8通过连接轴铰接连接在固定的回转台2上；撑臂油缸9分别与上四杆臂7和下四杆臂8连接；连动杆件10分别与上四杆臂7和下四杆臂8铰接连接；公共连接体11，通过连接轴将两组铰点尺寸全等的上四杆臂7和下四杆臂8连接成整体，形成双联四杆结构。

当12电动机12带动液压泵13转动，产生液压动力，通过换向阀14驱动撑臂油缸9伸出或缩进，当撑臂油缸9伸出时，上四杆臂7围绕公共连接体11的铰点顺时针旋转，带动连动连杆10逆时针摆动，同时带动下四杆臂8围绕回转台2固定铰点转动，使两组四杆机构分别由单支点驱动实现同步联动升起，双向平衡阀15，用来防止在液压软管破裂时撑臂油缸下落。

双联四杆臂同步撑开结构应用于自走式高空作业车一、二级起升臂，既可简化结构、节省驱动元件节省能源，又可使工作稳定、便于维护。