[发明专利]巷道掘进机辅助顶行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及辅助顶行走机构，具体为一种巷道掘进机增加牵引力的辅 助顶行走机构。

背景技术

目前，绝大多数煤矿巷道掘进机在大坡度掘进条件下，掘进机存在附 着力不够和掘进作业不安全等问题。为彻底解决上述问题必须对掘进机进 行改造，增加辅助的顶行走机构来增加牵引力和整机稳定性、安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巷道掘进机辅助顶行走机构，它是增加掘 进机牵引力的机构，解决掘进机在大坡度形巷道掘进过程中的牵引力和机 器的稳定性不足等问题，该机构可大幅度提高掘进效率和掘进机的稳定性。

本发明的技术方案是：

一种巷道掘进机辅助顶行走机构，该机构设有辅助顶行走部和连接缓 冲装置，辅助顶行走部固定于连接缓冲装置上，辅助顶行走部通过连接缓 冲装置固定连接在掘进机上。

本发明提供掘进机辅助顶行走机构，该辅助顶行走机构固定连接在掘 进机上。该辅助顶行走机构工作时附着在巷道的顶板上，通过连接缓冲装 置使得辅助顶行走机构对巷道顶板产生一定的压力，通过辅助顶行走机构 的驱动力增加了掘进机整机的牵引力。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过辅助顶行走机构运动使得掘进机在大坡度巷道掘进时能 够获得足够的牵引力。

2、本发明通过与掘进机的固定连接使得掘进机在大坡度巷道掘进时整 机的稳定性获得很大提高。

3、本发明通过与掘进机的固定连接解决了掘进机在大坡度巷道掘进时 由于机器下滑引起的安全问题。

附图说明

图1为本发明巷道掘进机辅助顶行走机构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为实施例中的辅助顶行走部结构示意图。

图4为实施例中的连接缓冲装置结构示意图。

图中，1辅助顶行走部；2连接缓冲装置；3掘进机；4驱动马达；5履 带架；6履带板组件；7连接座；8连接臂；9油缸；10行走部连接座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1-图2所示，本发明辅助顶行走机构由辅助顶行走部1和连接缓 冲装置2构成，辅助顶行走部1固定于连接缓冲装置2上，辅助顶行走部1 通过连接缓冲装置2固定连接在掘进机3上。本发明中，连接缓冲装置2 将辅助顶行走部1固定连接在掘进机3上，并且可使得辅助顶行走部1伸 出附着在巷道的顶板，也可以使得辅助顶行走部1收回到掘进机3顶部。

本发明辅助顶行走机构通过连接缓冲装置2的动作，使得辅助顶行走 机构压在巷道顶板上并对巷道顶板产生一定压力，通过辅助顶行走机构的 驱动力增加掘进机整机的牵引力。

如图3所示，本发明实施例中的辅助顶行走部结构可以如下：

辅助顶行走部1可主要由以下三部分组成：驱动马达4、履带架5、履 带板组件6，履带板组件6安装于履带架5上，驱动马达4安装于履带架5 两侧的链轮上。辅助顶行走部1工作时，由驱动马达4产生驱动力，使得 辅助顶行走部1沿巷道侧壁行进，通过连接缓冲装置2与掘进机3固定连 接，从而增加掘进机3的驱动力。

如图4所示，本发明实施例中的连接缓冲装置结构可以如下：

连接缓冲装置2可主要由以下四部分组成：连接座7、连接臂8、油缸 9、行走部连接座10，连接座7与掘进机3固定连接，行走部连接座10与 辅助顶行走部1固定连接，连接臂8一端与连接座7铰接，连接臂8另一 端与行走部连接座10连接，油缸9两端分别与连接座7和行走部连接座10 铰接。油缸9的伸缩可使得辅助顶行走部1与顶板获得不同的附着力，并 且可使得辅助顶行走部1收回到掘进机3顶部，避免增加机器高度。

本发明适用于大坡度掘进机的辅助顶行走机构，当掘进机在坡度较大 的巷道中工作时，行走部无法提供足够的附着力使得掘进机无法在大坡度 巷道中工作，这时就需要辅助顶行走机构提供牵引力使掘进机完成大坡度 巷道的掘进工作。具体为：辅助顶行走机构固定连接在掘进机上。当掘进 机在进行大坡度掘进时，可以将该辅助顶行走机构附着于巷道的顶板，由 连接缓冲装置传递给辅助顶行走部足够的附着力，然后同时开动掘进机的 行走机构与辅助顶行走部，从而使得掘进机获得足够的牵引力。因为辅助 顶行走部通过连接缓冲装置固定连接在掘进机上，从而降低了掘进机的震 动，使得掘进机获得良好的机器稳定性，满足掘进机在大坡度掘进时要求。 采用本发明解决掘进机在大坡度掘进过程中由附着力引起的掘进机行走动 力不足的问题，增加了掘进机在大坡度掘进过程中的整机的稳定性、安全 性和机动性，可大幅度提高掘进效率。