[发明专利]一种基于运动信号反馈的降噪装置及方法

权利要求书

1.一种基于运动信号反馈的降噪装置，其特征在于包括：

运动控制部分，接收数字X光机控制面板的控制信号，采集数字X光 机的床体的限位信号，根据床体的当前状态生成对数字X光机运动机构的 控制信号，并将当前数字X光机的床体及影像装置联动的运动状态信号由 通信接口与工控机进行通讯连接；

工控机，通过通信端口接收运动控制部分上传的床体及影像装置联动 的运动状态信号，根据所述运动状态信号，通过运行运动降噪处理程序实 现运动图像的实时降噪。

2.按权利要求1所述的基于运动信号反馈的降噪装置，其特征在于： 所述床体的当前状态包括通过变频器及伺服器采集到的床体是否运动及运 动方向信号。

3.一种基于运动信号反馈的降噪方法，其特征在于包括以下步骤：

设定X光机床体的横向、纵向以及X光机影像装置联动的运动速度， 并传递给运动控制部分和图像处理模块；

图像处理模块根据上述设定的床体的横向、纵向、影像装置联动的运 动速度计算图像的位移，根据运动控制部分反馈当前床体及影像装置联动 的运动方向判断图像的运动方向；

根据上述计算出的图像的位移和运动控制部分反馈的床体及影像装置 联动的运动方向对X光机影像增强器采集的图像进行位移、叠加。

4.按权利要求3所述的基于运动信号反馈的降噪方法，其特征在于： 所述对图像进行位移、叠加之前还包括以下步骤：利用运动检测块匹配方 法检测X光机影像增强器采集的图像实际位移与计算的图像位移之间的误 差。

5.按权利要求3所述的基于运动信号反馈的降噪方法，其特征在于： 所述运动控制部分反馈当前床体及影像装置联动的运动方向包括以下步 骤： 

通过运动控制部分将与运动相关的状态信息即床体横向是否运动、横 向运动方向、床体纵向是否运动、纵向运动方向、影像装置联动是否运动 以及联动方向反馈给工控机；

根据床体及影像装置联动的运动方向判断X光机影像增强器采集的图 像的运动方向：

当床体纵向向上或向下运动，则X光机影像增强器采集的图像为纵向 向上或向下运动；

当床体横向向左或向右运动，则X光机影像增强器采集的图像为横向 向左或向右运动；

当影像装置纵向向上或向下运动，则X光机影像增强器采集的图像为 向下或向上运动；当需要运动降噪时，工控机将X光机影像增强器采集的 图像的运动状态和运动方向传递给图像处理模块。

6.按权利要求3所述的基于运动信号反馈的降噪方法，其特征在于所 述计算图像的位移的像素个数N通过以下公式计算得到：

N=v·t·yx·Hlcd]]>

其中，x、y分别为X光机的球管到床体和影像增强器的距离，v为 床体的运动速度，t为床体的运动时间，l_cd为影像增强器的直径，H为图 像的宽。

7.按权利要求4所述的基于运动信号反馈的降噪方法，其特征在于： 所述利用运动检测块匹配方法检测X光机影像增强器采集的图像实际位移 与计算的图像位移之间的误差具体为：

选取待匹配点：取前一帧X光机影像增强器采集的图像的中心点作为 待匹配点，在当前帧图像中寻找匹配点，中心点坐标为(x，y)；

选取运动检测区域：在当前帧图像中以中心点坐标(x，y)为中心选择一 块搜索区域，只检测运动方向上的点，用MAD准则计算出匹配点；  

选取检测步长：在搜索区域内取4或6个像素。