[发明专利]一种并联式六维力传感器轴用夹具装置有效
| 申请号： | 200810229226.3 | 申请日： | 2008-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN101487750A | 公开（公告）日： | 2009-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张军;李寒光;李映君;钱敏;贾振元;彭志龙 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01L1/26 | 分类号： | G01L1/26 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 | 代理人： | 关慧贞 |
| 地址： | 116024辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 式六维力 传感器 夹具 装置 | ||
1.一种并联式六维力传感器轴用夹具装置，其特征在于，它包括上外夹具体(7)、上内夹具体(5)、下内夹具体(3)、下外夹具体(1)和上长螺栓(9)、上短螺栓(6)、下长螺栓(2)、下短螺栓(10)；上内夹具体(5)安装在压电石英力传感器(4)的上表面(h′)上，通过8个均布的上短螺栓(6)使上内夹具体(5)与压电石英力传感器(4)刚性连接在一起，上内夹具体(5)的结合锥面(f′)和上外夹具体(7)的结合锥面(e′)相接触配合，通过8个均布的上长螺栓(9)施加轴向力，使上外夹具体(7)相对上内夹具体(5)轴向移动，从而使得中间加载轴(8)和上内夹具体(5)刚性连接，下内夹具体(3)安装在压电石英力传感器的下表面(h)上，下内夹具体(3)和压电石英力传感器(4)通过8个均布的下短螺栓(10)连接，使二者刚性连接，下内夹具体(3)的结合锥面(f)和下外夹具体(1)的结合锥面(e)相接触配合，通过8个均布的下长螺栓(2)施加轴向力，使下外夹具体(1)相对于下内夹具体(3)轴向移动，而使得下内夹具体(3)箍紧中间加载轴(8)，使中间加载轴(8)和下内夹具体(3)刚性连接。
2.根据权利要求1所述一种并联式六维力传感器轴用夹具装置，其特征是，下内夹具体凸底面(a)和下外夹具体凹端面(b)不能接触，下外夹具体凹底面(c)和下内夹具体凸端面(d)不能接触，上内夹具体凸底面(a′)和上外夹具体凹端面(b′)不能接触，上外夹具体凹底面(c′)和上内夹具体凸端面(d′)不能接触，上外夹具体的内圆柱面(g′)与中间加载轴(8)不接触，下外夹具体的内圆柱面(g)与中间加载轴(8)不接触。
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