[发明专利]一种可调分载力机构的多点局部预紧方法

说明书

技术领域

本发明一种可调分载力机构的多点局部预紧方法，属于传感测试方法和设备设计制造领域。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，六维分载力机构已被广泛应用于航空航天、国防以及工业生产等各个领域。由于六维分载力机构能够感知外力和力矩的所有信息，当今世界各国对其发展极为重视，视为涉及国家安全、经济发展和科技进步的关键技术之一，并将其列入国家技术发展战略计划之中。在六维分载力机构的研究中，预紧和结构参数调整是分载机构设计制作过程中重要环节，尤其是基于并联结构的六维分载力机构，其预紧和结构参数调整极为困难，目前的六维分载力机构还大多采用整体预紧的方式，但不能根据实际需要进行结构参数调整。目前，中国专利101038222A公开了一种上下预紧式并联结构六维力传感器，中国专利1263259A公开了一种整体预紧平台式六维力传感器，中国专利101038221A公开了一种左右预紧式并联结构六维力传感器，虽然整体预紧可以有效的消除铰链间隙，减小误差，提高整体刚度，但要调整到各个敏感单元等预紧力较为困难。本发明所提出的一种多点可调分载力机构的局部预紧方法，能够单独对每一根测量杆进行预紧，并能保证每个测量杆具有相同的预紧力。同时，还可以根据测量、控制的实际需要进行调整机构的结构参数。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，发明一种多点可调分载力机构的局部预紧方法，通过调节此机构预紧螺母完成六维分载力机构的多点局部预紧，并且通过改变测量杆的长度，进而调节六维力分载机构的结构参数，增强了六维力分载机构在不同场合安装的灵活性，解决了六维大力分载机构分载后难于预紧和结构难调的困难。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种多点可调分载力机构的局部预紧方法，通过调整预紧螺栓驱动预紧滑块，实现多点局部预紧；通过安装长度可调测量杆，实现了结构参数可调。主要包括以下步骤：

1)根据测量、安装的实际需要调整测量杆的长度，首先松开下圆螺母4向里或向外拧动下连接杆3，或松开上圆螺母12，向里或向外拧动上连接杆11，通过调节上下连接杆11、3拧入上下连接法兰7、5的深度确定测量杆的长度L；

2)调好测量杆的长度L后，根据多点可调分载力机构的结构几何参数要求，应满足以下特征：设上平台螺纹孔中心线到上平台中心的长度为R₁，下平台圆锥凹槽中心线到下平台中心的长度为R₂，上下平台六个球铰两个一组，共分三组，其中每组中，上平台两球铰夹角为α，下平台两球铰夹角为β，必须满足0°＜|α-β|＜120°，设测量杆长度为L，令：

l_av＝(R₁+R₂+L)/3，l₁＝R₁/l_av，l₂＝R₂/l_av，l₃＝L/l_av