[发明专利]一种充氮接线盒

说明书

技术领域

本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种将电缆端的高、低压电信号及光纤信号转接至滑环尾线端，实现电信号转接的充氮接线盒。

背景技术

水下机器人是一种在水下环境中作业的机器人，水下机器人要进行水下作业时须有动力信号及控制信号，这样才能使机器人载体按照指令在水下完成相关的运动及动作。其中，电信号的传输与转换是通过高压控制柜、低压控制柜及接线盒等，并通过铠装缆将动力信号及控制信号传递至水下机器人载体，从而实现水下机器人载体完成水下的作业任务。

目前，对于水下机器人动力信号及控制信号的转换来说，普遍是采用电缆与滑环之间通过电缆接头或通过接线盒转接的方式来实现的。对于电缆与滑环之间通过电缆接头转接的方式来说，电缆接头使用寿命低，易于出现故障，可靠性差，且不能传递光纤信号，传输长度受到限制，仅适用于中小型水下机器人的作业；对于通过接线盒转接的方式来说，现有接线盒的密封性能差，特别是对于长期在船上使用的设备，外界潮湿的空气容易进入接线盒内部，致使接线盒内部的绝缘性下降，系统工作不稳定，且接线端子及接头处易氧化、腐蚀，从而降低了接线端子及接头的使用寿命，同时容易出现电器故障，降低了系统的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充氮接线盒，适用于动力信号及控制信号的转接进而通过电缆实现对水下机器人载体的驱动及控制。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括箱体、高压端子、低压端子、光纤转换接头及盖板，盖板密封于箱体上，箱体的一端安装有供电缆穿入的电缆连接器，另一端设有供滑环尾线穿入的法兰接头；在箱体的一侧分别设有充气接头、限压阀及排气口封堵；高、低压端子分别绝缘安装在箱体内，光纤转换接头安装在箱体内；穿入接线盒内部的电缆上的对应信号通过高、低压端子及光纤转换接头转接至滑环尾线。

其中：所述电缆连接器包括锁紧螺母、连接体及压紧螺塞，连接体的一端位于箱体内，另一端位于箱体外，锁紧螺母及压紧螺塞分别与连接体的两端螺纹连接；在连接体的内部沿轴向依次同轴设有密封环、压紧垫，压紧螺塞抵接于压紧垫；所述箱体的底板上设有连接条，在连接条上、上下各固接有带导轨的绝缘板，高、低压端子分别安装在两个导轨上；箱体一侧设有三个连接座，充气接头、限压阀及排气口封堵分别连接于连接座上；连接座上设有内螺纹，充气接头、限压阀及排气口封堵分别与连接座螺纹连接；充气接头、限压阀及排气口封堵的止口分别位于连接座的外表面；箱体内的侧臂上设有连接块，光纤转换接头通过光纤支架安装在连接块上；在箱体底板的两端分别设有耳座；箱体与盖板之间夹持有橡胶垫；在电缆连接器与箱体之间、充气接头与连接座之间、限压阀与连接座之间以及排气口封堵与连接座之间分别设有O型密封圈。

本发明的优点与积极效果为：

1.抗氧化、腐蚀性能好。接线盒内部充氮气，使得接线盒内部与外界空气隔绝，内部湿度小，防止对接线端子及接头的氧化、腐蚀，提高可靠性。

2.电缆固定可靠，密封效果好。电缆通过电缆连接器固定在接线盒上，通过电缆连接器内部密封环与电缆外表面的接触实现密封及轴向固定的作用。

3.接线盒密封性能好。箱体盖板与箱体间有橡胶垫密封，保证密封可靠。

4.绝缘性能高。接线端子与箱体底板之间有绝缘板，保证绝缘性能。

5.接线盒内部空间大，易于内部接线操作。

6.接线盒上有限压阀，可限制接线盒内部的最高压力值，确保接线盒的结构安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中电缆连接器的结构示意图；

其中：1为箱体，2为电缆连接器，3为耳座，4为连接条，5为高压端子，6为绝缘板，7为导轨，8为连接座，9为充气接头，10为限压阀，11为排气口封堵，12为低压端子，13为法兰，14为法兰接头，15为连接块，16为光纤支架，17为光纤转换接头，18为橡胶垫，19为盖板，20为锁紧螺母，21为连接体，22为密封环，23为压紧垫，24为压紧螺塞。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。