[发明专利]交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头

权利要求书

1.一种交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头，它主要由C轴部分和A轴部分组成：C轴部分主要包括转台支承座(16)和装在它上面的固定套(20)，在固定套(20)内部设有C轴驱动电机，C轴驱动电机驱动旋转套(29)通过连接盘(14)、连接盖(13)带动A轴部分一起旋转，C轴部分还包括一个分配轴(30)、C轴编码器(35)和一个C轴夹紧机构；A轴部分主要包括二个A轴驱动电机，A轴驱动电机带动主轴支架(6)绕左右侧轴承(5、39)转动，使装在主轴支架(6)上的主轴(44)一起旋转，A轴部分还包括一个A轴编码器(7)和二个A轴的夹紧机构；其特征是：所述C轴驱动电机采用一台双联盘式力矩电机，它包括第一定子套(34)和固定在第一定子套(34)上的第一定子铁芯(18)，第二定子套(33)和固定在第二定子套(33)上的第二定子铁芯(21)，它还包括第一转子盘(17)、第二转子盘(19)和第三转子盘(22)，第三转子盘(22)与制动盘(27)相连接，第一转子盘(17)、第二转子盘(19)和第三转子盘(22)一起连接在旋转套(29)上，并驱动旋转套(29)旋转；所述C轴夹紧机构采用对第三转子盘(22)施加外力促使旋转套(29)停止旋转的夹紧囊式夹紧机构；所述A轴驱动电机采用二个装在主轴支架(6)上的盘式力矩电机，安装在左侧轴承(5)上的盘式力矩电机包括第三定子套(46)和固定在第三定子套(46)上的第三定子铁芯(3)，它还包括第四转子盘(2)和第五转子盘(45)，第四转子盘(2)与夹紧带(8)相关联，第四转子盘(2)和第五转子盘(45)一起连接在主轴支架(6)上，并驱动主轴支架(6)连同主轴(44)一起旋转；安装在右侧轴承(39)上的盘式力矩电机包括第四定子套(36)和固定在第四定子套(36)上的第四定子铁芯(38)，它还包括第七转子盘(41)和第六转子盘(43)，第七转子盘(41)与夹紧带(8)相关联，第七转子盘(41)和第六转子盘(43)一起连接在主轴支架(6)上，并驱动主轴支架(6)连同主轴(44)一起旋转；所述A轴的夹紧机构采用夹紧带(8)对第四转子盘(2)和第七转子盘(41)施加摩擦抱紧力促使制动，停止主轴(44)旋转的菱形块夹紧机构。

2.据权利要求1所述的交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头；其特征是：所述夹紧囊式夹紧机构由外夹紧圈(24)、内夹紧圈(26)和夹紧囊(25)组成，夹紧囊(25)位于外夹紧圈(24)和内夹紧圈(26)的中间，外夹紧圈(24)和内夹紧圈(26)的夹紧面是对称的两个锥面，锥角的大小与夹紧座(23)和制动盘(27)、转子盘(22)上的摩擦锥面的锥角相等，夹紧囊(25)由弹性材料制成，截面形状是中空方形，在夹紧囊(25)充入介质加压时，夹紧囊(25)膨胀，因而压紧在外夹紧圈(24)的内壁和内夹紧圈(26)的外壁上，迫使外夹紧圈(24)膨胀、内夹紧圈(26)收缩。

3.据权利要求1所述的交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头；其特征是：所述菱形块夹紧机构有两个，第一菱形块夹紧机构设置在第四转子盘(2)和左支承座(1)之间，第二菱形块夹紧机构设置在第七转子盘(41)和右支承座(42)之间；所述菱形块夹紧机构包括夹紧带(8)、第一菱形块(11)、第二菱形块(55)，还包括第一夹紧带勾(9)、第二夹紧带勾(10)、活塞(12)、压块(54)、调整螺栓(52)、固定螺母(53)，转子盘和支承座的夹紧部位都有锥形摩擦面，夹紧时，夹紧带同时夹紧在转子盘和支承座的两个锥形摩擦面上，由于支承座相对不动，于是转子盘被夹紧不动。

4.据权利要求1所述的交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头；其特征是：所述第一定子铁芯(18)、第二定子铁芯(21)、第三定子铁芯(3)和第四定子铁芯(38)采用由3为倍数的铁芯单元(56)组合，铁芯单元(56)用螺栓经压板压紧在定子套的内圈上；设置在壳体中的定子套的外圆柱面上设有螺旋冷却槽，在螺栓的中心位置设有冷却钻孔，在压板上设有与连接螺孔相通的冷却孔，定子套上的螺旋冷却槽、螺栓上的冷却钻孔和压板上的冷却孔构成铁芯单元(56)的冷却环路。

5.据权利要求1所述的交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头；其特征是：所述分配轴(30)采用中空结构，外柱面上加工有介质流动环槽和装密封圈环槽，作为液压、气压、冷却润滑和电缆的引入输出通道，再通过连接盘(14)和连接盖(13)通到A轴部分的左支承座(1)和右支承座(42)内，通往主轴(44)内的通道是由旋转接头(40)连通。