[发明专利]一种卷取机夹送辊分钢种控制方法

说明书

技术领域

本发明属于热轧钢板卷取自动控制领域，尤其涉及一种根据钢种和缺陷不 同，对热轧钢板卷取机夹送辊电机变频器特性参数采取对应控制的方法。

背景技术

热轧钢板的卷取机夹送辊由上下两个辊构成。夹送辊的作用：一是在带钢 头部到来时使带钢头部能够顺利咬入，在带钢进入卷取机卷筒之前，即在末架 精轧机与夹送辊之间建立张力，并使带钢产生一定弯曲变形以便进入卷取机。 二是在末架精轧机抛钢后，使带钢在夹送辊和卷筒之间形成所需的卷取张力。

在实际使用过程中，如果夹送辊控制得不好，会直接影响到钢卷的外在表 面质量。其主要表现在两个方面：一是若带钢尾部建立张力过小，会导致卷取 后的钢卷出现里出外进的情况，即卷形不良。二是如张力过大，则会在卷取某 些厚钢种时出现夹送辊打滑，造成异物粘附在辊面上形成辊面挂蜡线现象，并 进而造成钢板的表面硌印。

夹送辊建立张力的条件是夹送辊设定的线速度要小于带钢的运行速度，即 必须具备一定的滞后速度，而滞后速度的百分数称为滞后率。夹送辊建立张力 的大小则取决于夹送辊滞后率及夹送辊变频器控制电机机械特性垂直下降特性 参数，即Droop值的大小。Droop值表现在电机的负载过大时，变频器的输出频 率会降低，使得电机的机械特性变软，负载超的越多，则输出频率下降得越大。 而目前所采用的生产工艺，在夹送辊Droop值的控制过程中，只是按带钢厚度 将Droop值划分为两个数值。带钢厚度在3mm以下时，采用较大的Droop值； 厚度在3mm以上时，采用较小的Droop值。由于这种划分方式层级单一，控制 过于简单，因此在卷取较硬材质的钢板时，夹送辊在带钢尾部建立的张力过小， 必然导致尾部卷形不良的情况。而在夹送辊卷取较软材质的钢板或钢板表面铁 皮麻点较多地钢种时，仍采用相同的Droop值，则必然发生夹送辊打滑挂蜡的 现象。

发明内容

本发明的目的就是针对上述问题，旨在提供一种根据钢种、缺陷情况，对 夹送辊分配和自动控制不同的变频器控制电机机械特性垂直下降特性参数，即 Droop值的方法，从而改善钢卷卷形和表面质量，解决厚规格带钢夹送辊出现的 打滑挂蜡问题。

为此，本发明所采取的技术解决方案是：

一种卷取机夹送辊分钢种控制方法，是在主控计算机中建立卷取机夹送辊 分钢种数据库，根据钢种材质及各钢种易产生缺陷的类型不同而分别对应编制 层别号，按照层别号设定和输入相应的夹送辊变频器电机机械特性垂直下降特 性参数Droop值，制作钢种判断及自动赋值程序；当最后一架精轧机抛钢后， 主控计算机自动判断层别号，并调取和传送数据库中对应的Droop值至夹送辊 变频器中，实现夹送辊分钢种自动控制。

同时，本发明控制系统中还设有电流调节器、电机速度给定和电机速度反 馈装置，从而可以实现电机速度的自动调节，且可进行速度微调。

所述的按照钢种材质和缺陷类型确定夹送辊变频器电机机械特性垂直下降 特性参数Droop值，其选取原则为：

材质较硬的钢种Droop值较小，材质较软的钢种Droop值较大；卷取过程 中容易出现打滑挂蜡的钢种Droop值较大，容易出现卷取后钢卷卷形不良的钢 种Droop值较小。

主控计算机分钢种和缺陷设定的层别号及对应夹送辊变频器电机机械特性 垂直下降特性参数Droop值为：