[发明专利]转炉副枪探头装卸保护装置

权利要求书

1.转炉副枪探头装卸保护装置，其特征在于，该装置包括Z轴位置检测接近开关、X 轴红外对射光栅、Y轴红外对射光栅、PLC中央处理器、显示终端、通讯接口，Z轴位置 检测接近开关、X轴红外对射光栅、Y轴红外对射光栅分别与PLC中央处理器相连接，PLC 中央处理器还连接通讯接口，通讯接口连接显示终端；

所述的Z轴位置检测接近开关安装于副枪升降轨道上，安装高度位置为副枪探头装卸 高度，副枪到达此位置后将检测信号送入PLC中央处理器；X轴红外对射光栅检测副枪 在X轴的行进方向和距离，将检测信号送入PLC中央处理器；Y轴红外对射光栅检测副 枪在Y轴的行进方向和距离，将检测信号送入PLC中央处理器；PLC中央处理器将Z轴 位置检测接近开关、X轴红外对射光栅和Y轴红外对射光栅的三维检测信号进行分析处 理，条件满足后方可进行副枪探头的安装或拆卸，并通过通讯接口，在显示终端上显示出 副枪的三维位置。