[发明专利]一种水下机器人用脱钩器

权利要求书

1.一种水下机器人用脱钩器，其特征在于：包括吊杆(3)、卡 套(4)及吊钩(5)，吊杆(3)的一端与岸基起吊设备相连，另一端 连接有吊钩(5)；吊钩(5)容置于吊杆(3)内，一端与吊杆(3) 的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆(3)另一侧穿出；吊杆(3) 外套接有带拉绳(2)的卡套(4)，与吊杆(3)构成滑动副，卡套(4) 抵接于吊钩(5)的自由端；吊钩(5)上套有与水下机器人相连的回 头绳；所述吊杆(3)顶部开有第一通孔(7)，钢丝绳(1)由第一通 孔(7)穿过、与岸基起吊设备相连；吊杆(3)底部的一侧开有第一 凹槽(12)，相对应的另一侧开有第二凹槽(13)，吊杆(3)底部另 一侧被第二凹槽(13)分开的两部分上均设有第二通孔(8)；所述吊 钩(5)可绕轴(6)在第一、二凹槽(12、13)内沿吊杆(3)径向 转动；所述吊钩(5)水平部上设有第三通孔(9)，水平部插设在第 二凹槽(13)内，通过轴(6)与吊杆(3)铰接；吊钩(5)的垂直 部为自由端、设有凸台(10)，垂直部插设在第一凹槽(12)内，凸 台(10)由第一凹槽(12)穿出。

2.按权利要求1所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所 述吊杆(3)为圆柱体。

3.按权利要求1所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所 述第二通孔(8)与第二凹槽(13)相垂直。

4.按权利要求1所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所 述第一、二凹槽(12、13)均通过吊杆(3)的轴线，第一凹槽(12) 位于第二凹槽(13)的侧上方。

5.按权利要求1所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所 述吊钩(5)为“L”形。

6.按权利要求1所述的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所 述卡套(4)为空腔柱体，其外表面设有“C”形环(11)，“C”形环 (11)上固接有拉绳(2)；卡套(4)套接在吊杆(3)外，通过凸台 (10)支撑。