[发明专利]一种实现机械同步控制方法无效
| 申请号： | 200810230247.7 | 申请日： | 2008-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN101770238A | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 徐永利;李仕海;刘勇;李峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02P5/48 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实现 机械 同步 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种实现机械同步的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
为需要同步的设备提供相同型号的伺服电机，并设定相同的参数；
为上述各伺服电机提供型号及各技术参数相同的机械传动装置；
为上述伺服电机提供可输出相同频率及相同个数的脉冲信号源；
控制上述各伺服电机带动各自的机械传动装置同步运行。
2.按权利要求1所述的实现机械同步的控制方法，其特征在于：所述控制上述各伺服电机带动各自的机械传动装置同步运行包括以下步骤：
分别在各机械传动装置中安装光栅尺，用于各测量机械传动装置的直线位移量；
将上述各光栅尺的脉冲信号反馈至各自伺服电机的控制器中，代替伺服电机编码器的脉冲反馈信号。
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