[发明专利]反向槽轮式冰上行走器无效
| 申请号： | 200810230379.X | 申请日： | 2008-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN101445149A | 公开（公告）日： | 2009-06-03 |
| 发明（设计）人： | 孙学雁;刘杰;张禹;曹辉 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B62M27/00 | 分类号： | B62M27/00;B62M29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110178辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反向 轮式 冰上 行走 | ||
1.一种反向槽轮式冰上行走器，包括车体、转向机构和传动机构，其特征是：车体中，车架(2)采用左右对称结构，由金属管焊接而成，其后部设有两个后冰刀(20)，两个后冰刀(20)与车架(2)固定连接，车架(2)中部安装有车座(1)，前部设有套筒(5)；转向机构中的车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6)固定连接成一体，转向轴(4)设置在车体的套筒(5)内；传动机构中的中轴(9)、主动轴(13)和缸体转轴(14)由车架(2)支撑，中轴(9)上固定安装有大槽轮(10)，中轴(9)左右两端相对固定安装有中轴曲柄(8)，中轴曲柄(8)外端安装有脚踏板(7)；主动轴(13)中部固定安装有小槽轮(12)；皮带(11)反向连接大槽轮(10)和小槽轮(12)；主动轴(13)两端对称安装有主轴曲柄盘(15)，主轴曲柄盘(15)上设有偏心轴(16)，偏心轴(16)与主轴连杆(17)上端铰接，主轴连杆(17)的下端与冰钎(18)上端铰接；缸体(19)中部与缸体转轴(14)铰接。
2.根据权利要求1所述的反向槽轮式冰上行走器，其特征是：所述的小槽轮(12)和大槽轮(10)均设有皮带槽，皮带槽设成“U”形，皮带(11)的截断面设成圆形，皮带(11)顺时针缠绕大槽轮(10)一周半后逆时针缠绕小槽轮(12)一周半最终闭合。
3.根据权利要求1所述的反向槽轮式冰上行走器，其特征是：所述的缸体(19)可绕缸体转轴(14)上下摆动；缸体(19)内设有所述冰钎(18)，冰钎(18)在缸体(19)内可做直线往复运动。
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