[发明专利]中大型轴承套圈强制式自动上下料装置

说明书

一、技术领域：本发明涉及一种轴承加工装置，尤其是中大型轴承套圈强制式自动上下料装置。

二、背景技术：目前，中大型轴承套圈在磨加工中，国内使用传统的人工上下料，工作效率低，劳动强度大，远远不能满足批量生产的需要。从而影响到企业的经济效益，在国内轴承磨削行业内处于低速发展状态。

三、发明内容：本发明的目的是提供一种结构简单，制造方便的中大型轴承套圈强制式自动上下料装置，它克服了其它技术存在的缺点，本发明的目的是这样实现的，它涉及到液压知识、低压油缸、气动知识以及电气数控系统。它是由上料道、工件、分料块、分料气缸、前护板、护料板、上支料块、面板、调节板、齿条油缸、送料油缸、平衡杆、抓料头、花键齿轮、伸缩油缸、连接板、砂轮、机械手料臂、面板支架、下支料块和下料道连接而成，上料道、下料道与面板由螺钉连接；工件在料道中，且能自由滚动；分料块用螺钉固定在分料机构上；活塞能够在分料气缸的气缸腔内靠气压往复运动；前护板、护料板和调节板用螺钉连接在面板的前面；上支料块和下支料块固定在送料油缸上；面板固定在面板支架上；齿条油缸的活塞和伸缩油缸的活塞能分别在油腔内靠油压往复运动；送料油缸和平衡杆用螺钉固定在面板的背面；抓料头用螺钉固定在机械手料臂上；花键齿轮靠齿条油缸带动回转；连接板把伸缩油缸和花键齿轮连接起来；砂轮装在动静压主轴上，机械手料臂固定在回转轴上，且能够通过伸缩油缸和齿条油缸两油缸带动，实现伸缩、回转两个动作；通过机械手料臂的回转，工件被送到工件磨削中心位置进行磨削加工。

工作原理：工件从上料道入口，分料气缸运动，经分料块把第二个工件隔开；第一个工件自动滚动到位置I处，前护板挡住工件，防止向外翻，护料板使工件静止在上支料块上；接着送料油缸向下运动，把工件送到位置II处；然后伸缩油缸运动，通过连接板带动，机械手料臂伸进，抓料头把工件强行抓住，齿条油缸运动，机械手料臂回转，工件送到工件磨削中心位置，最后，送料油缸返回到初始位置，从而完成工件上料动作；待工件磨削完毕，齿条油缸再次运动，机械手料臂回转，把工件再次送到位置II处，下支料块支住工件，伸缩油缸再次运动，带动抓料头伸出，前护板挡住工件，使工件完全脱离抓料头；同时，分料气缸运动，第二个工件自动滚动到位置I处，送料油缸向下运动，把位置II处的工件，送到位置III处，工件靠下支料块的斜度，靠重力自动滚动到下料道，完成第一个工件的下料过程；同时位置I处的工件也被送到位置II处，即完成了第二个工件的上料过程。

本发明的意义是：本自动上下料，结构简单，制造方便。工作过程中，工件无落差，噪音低，动作稳定可靠，对工件无磕碰伤，调整简单，通用性强。上料和下料过程通过送料油缸同时进行，从而节约了时间，降低了成本，又可满足批量加工的需要，大大降低工作强度，提高劳动效率。

四、附图说明：图1为中大型轴承套圈强制式自动上下料装置的结构示意图，图中1、上料道  2、工件  3、分料块  4、分料气缸  5、前护板  6、护料板  7、上支料块  8、面板  9、调节板  10、齿条油缸  11、送料油缸  12、平衡杆  13、抓料头  14、花键齿轮  15、伸缩油缸  16、连接板  17、砂轮  18、工件磨削中心位置  19、机械手料臂  20、面板支架  21、下支料块  22、下料道

五、具体实施方式：在图1中，上料道1、下料道22与面板8由螺钉连接；工件2在料道中，且能自由滚动；分料块3用螺钉固定在分料机构上；活塞能够在分料气缸4的气缸腔内靠气压往复运动；前护板5、护料板6和调节板9用螺钉连接在面板8的前面；上支料块7和下支料块21固定在送料油缸11上；面板8固定在面板支架20上；齿条油缸10的活塞和伸缩油缸15的活塞能分别在油腔内靠油压往复运动；送料油缸11和平衡杆12用螺钉固定在面板8的背面；抓料头13用螺钉固定在机械手料臂19上；花键齿轮14靠齿条油缸10带动回转；连接板16把伸缩油缸15和花键齿轮14连接起来；砂轮17装在动静压主轴上，机械手料臂19固定在回转轴上，且能够通过伸缩油缸15和齿条油缸10两油缸带动，实现伸缩、回转两个动作；通过机械手料臂的回转，工件被送到工件磨削中心位置18进行磨削加工。

工作原理：工件2从上料道1入口，分料气缸4运动，经分料块3把第二个工件隔开；第一个工件自动滚动到位置I处，前护板5挡住工件，防止向外翻，护料板6使工件静止在上支料块7上；接着送料油缸11向下运动，把工件送到位置II处；然后伸缩油缸15运动，通过连接板16带动，机械手料臂19伸进，抓料头13把工件强行抓住，齿条油缸10运动，机械手料臂19回转，工件送到工件磨削中心位置18，最后，送料油缸11返回到初始位置，从而完成工件上料动作；待工件磨削完毕，齿条油缸10再次运动，机械手料臂19回转，把工件再次送到位置II处，下支料块21支住工件，伸缩油缸15再次运动，带动抓料头13伸出，前护板5挡住工件，使工件完全脱离抓料头13；同时，分料气缸4运动，第二个工件自动滚动到位置I处，送料油缸11向下运动，把位置II处的工件，送到位置III处，工件靠下支料块21的斜度，靠重力自动滚动到下料道22，完成第一个工件的下料过程；同时位置I处的工件也被送到位置II处，即完成了第二个工件的上料过程。