[发明专利]长铸管涂料清除机

说明书

技术领域

本发明涉及铸件表面清理设备领域，尤其是涉及一种对1米以上长铸管表面涂料的自动清刷机构。

背景技术

长铸管主要采用离心铸造方式制作毛坯使用，对外圆加工后铁屑中混有大量的铸造涂料，严重影响铁屑的重复使用，致使产品的材料利用率低，成本高，产品在国际市场上的竞争力不强。原先采用抛丸方式清理，但抛丸清理有以下两个问题得不到解决：1、效率低；2、有些表面抛丸抛不到，有些涂料清理不彻底。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清除长铸管上涂料的涂料清除机，自动上料、清除、吸尘、下料。

本发明的技术方案是：

一种长铸管涂料清除机，它包括自动送料机构，自动送料机构中间设有自动抬管机构，在自动抬管机构前后两侧设有顶尖定位机构，顶尖定位机构附近设有自动清刷机构。

它还包括上料机构和出料机构，上料机构和出料机构分别位于自动送料机构的两侧，所述自动清刷机构附近设置有除尘系统。

所述自动送料机构包括链轮、输送链和连接在输送链上的托管座，链轮由电机驱动，链轮和输送链链传动连接。

所述电机为减速电机，所述减速电机上还设有编码器。

所述自动抬管机构包括抬起气缸和连接在抬起气缸两侧的水平保持机构，在水平保持机构上连接有用于托起长铸管的托缸架。

所述顶尖定位机构包括顶尖装置，两个顶尖装置之间由拉伸机构连接，所述拉伸机构包括水平设置的气缸，气缸与水平设置的转盘构成偏心结构，连杆为对称设置的两根，连杆的一端与转盘连接，连杆的另一端与顶尖装置连接；顶尖装置下部设有轮，轮沿轨道运动。

所述自动清刷机构包括横导轨、行走机构，横导轨上设有齿条，齿条与行走机构的齿轮啮合传动，齿轮由行走电机驱动；所述自动清刷机构还包括行走机架，行走机架上还设有行走轮，行走轮设在横导轨上；行走机架上还连接有刷轮抬起机构，刷轮抬起机构包括下压气缸，下压气缸下端与刷轮支架连接，刷轮支架一端连接有刷轮，刷轮由刷轮驱动电机驱动。

所述刷轮和刷轮驱动电机之间采用同步带带传动连接。

所述除尘系统包括吸尘管，吸尘管的运动与自动清刷机构相伴随，吸尘管的管口设在刷轮和长铸管之间。

所述自动抬管机构、顶尖定位机构和自动清刷机构均为两组。

本发明采用双工位清刷，每次可同时清刷两个工件。上料机构简单可靠、实用，可自动从储料架上取料。自动送料机构，通过减速电机以及编码器与链轮链传动，驱动输送链每次运动一定距离，到位后由制动器制动停止。自动抬管机构，包括水平保持机构，可以可靠地实现单个气缸平稳地将两米长的管子水平抬起。自动清刷机构，采用钢丝轮刷自动对长铸管表面涂料进行清理的机构，运动平稳清理安全可靠。

本发明采用磨削外圆的原理，用高速成旋转的钢丝轮刷对旋转的毛坯实施清刷清理。被清理的管子不存在死角，涂料清理彻底，生产效率高，降低了工人的劳动强度，并使得铁屑可以重复利用。产品的材料利用率得到大幅度的提高，产品成本大幅度的下降，使产品在国际市场上的竞争力得到了加强和提高，为企业创造了很大的效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本发明的自动送料机构的结构示意图；

图5是本发明的顶尖定位机构以及拉伸机构的结构示意图；

图6是图5中去掉自动清刷机构的俯视图；

图7是本发明的自动抬管机构的结构示意图；

图8是图7的左视图；

图9是本发明的自动清刷机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明包括以下几部分组成：上料机构1、自动送料机构2、自动抬管机构3、自动清刷机构4、除尘系统5、出料机构6、顶尖定位机构7。本发明的最右端为上料机构1，最左端为出料机构6。

如图1、4所示，上料机构1上依次纵向放置有待清洗的长铸管8，上料机构1包括具有一定倾斜角度的储料架，长铸管8可自行下滑至自动送料机构2，自动送料机构2包括输送链12和托管座11，托管座11均匀连接在链条12的外侧。自动送料机构2的两端分别设有链轮13，链轮13由减速电机40以及编码器41通过链传动驱动，链轮13和输送链12链传动连接。出料机构6包括具有一定倾斜角度的储料架，长铸管8可从自动送料机构2左端送出后由托管座11落入出料机构6。如图4所示，在右侧的链轮13还设有制动器42，用以停止链轮13的转动，从而停止输送链12传送长铸管8。