[发明专利]经皮肾取石术用穿刺定向的贴附观察式穿刺内窥镜

权利要求书

1.一种经皮肾取石术用穿刺定向的贴附观察式穿刺内窥镜，包括主镜体(8)、传像单元、照明单元和目镜单元，其特征在于：其还包括穿刺体，所述穿刺体包括穿刺针(12)、置留管(10)；所述穿刺针(12)包括空心外管(11)，该空心外管(11)的前端部为带斜面的尖刺状；所述目镜单元包括目镜罩(2)、目镜镜头(3)和目镜玻璃(1)，所述目镜镜头(3)和目镜玻璃(1)设置在目镜罩(2)内；所述传像单元包括设置在穿刺针(12)的空心外管(11)内部的复丝传像棒(9)，所述复丝传像棒(9)的成像面(17)为斜面且与空心外管(11)的前端部构成实心尖刺；所述照明单元包括可与主镜体(8)连接的光束夹头(14)、设置在光束夹头(14)上并可与外界光源连接的光束接口(15)、设置在光束接口(15)内的光锥(16)、可将外界光源经过光锥(16)后传送至复丝传像棒(9)的成像面(17)的传光部件；所述穿刺体固定设置在主镜体(8)前端；所述主镜体(8)的后端与目镜单元固连。

2.根据权利要求1所述的经皮肾取石术用穿刺定向的贴附观察式穿刺内窥镜，其特征在于：所述复丝传像棒(9)的成像面(17)与空心外管(11)的前端部构成的实心尖刺包括设置在尖刺最前方的正向穿刺面(41)和背向穿刺面(42)、分别设置在正向穿刺面(41)左右两侧的侧向穿刺面(44)、设置在正向穿刺面(41)后方的辅助穿刺面(43)，所述正向穿刺面(41)的穿刺角α的范围为：11°～14°，所述背向穿刺面(42)的背向穿刺角β的范围为：30°～5°，所述侧向穿刺面(44)的侧向穿刺角δ1和δ2的范围为：11°～14°，侧向偏转角和的范围为：60°～10°，所述辅助穿刺面(43)的辅助穿刺角γ的范围为：40°～10°。

3.根据权利要求1或2所述的经皮肾取石术用穿刺定向的贴附观察式穿刺内窥镜，其特征在于：所述传光部件包括传光光纤束(13)；所述传光光纤束(13)的后端与光锥(16)的端面连接；所述传光光纤束(13)的前端比复丝传像棒(9)短且以月牙状分布在复丝传像棒(9)的周围，所述传光光纤束(13)的前端构成一个与复丝传像棒(9)的成像面(17)相适配的斜面；所述传光光纤束(13)的前端构成的斜面上靠近复丝传像棒(9)的一圈涂有透明环氧胶(31)，其余部分填充有黑色环氧胶(30)。

4.根据权利要求3所述的经皮肾取石术用穿刺定向的贴附观察式穿刺内窥镜，其特征在于：所述穿刺内窥镜还包括方位探测器(20)，所述方位探测器(20)为超声波探测器、电信号探测器或磁信号探测器，其包括信号发射单元、信号接收单元(26)和信号处理单元(24)以及设置在主镜体(8)外圆周用于绝缘的基套(22)；所述信号发射单元为内置信号发射单元(23)或外置信号发射单元(25)。

5.根据权利要求1或2所述的经皮肾取石术用穿刺定向的贴附观察式穿刺内窥镜，其特征在于：所述穿刺内窥镜还包括方位探测器(20)，所述方位探测器(20)为超声波探测器、电信号探测器或磁信号探测器，其包括信号发射单元、信号接收单元(26)和信号处理单元(24)以及设置在主镜体(8)外圆周用于绝缘的基套(22)；所述信号发射单元为内置信号发射单元(23)或外置信号发射单元(25)；

所述复丝传像棒的出像面(5)为斜面；

所述传光部件包括传光光纤束(13)；所述传光光纤束(13)的后端开口于光锥(16)的端面，其前端与复丝传像棒(9)靠近出像面(5)一端的外圆侧面相胶合，其胶合角度与复丝传像棒(9)轴线相对于出像面(5)的光学反射线方向相一致；所述复丝传像棒(9)的成像面外圆周侧填充有黑色环氧胶(30)；

所述目镜单元包括可将图像清晰成像至目镜镜头(3)的转像镜头(4)。

6.根据权利要求1或2所述的经皮肾取石术用穿刺定向的贴附观察式穿刺内窥镜，其特征在于：所述穿刺内窥镜还包括方位探测器(20)，所述方位探测器(20)为超声波探测器、电信号探测器或磁信号探测器，其包括信号发射单元、信号接收单元(26)和信号处理单元(24)以及设置在主镜体(8)外圆周用于绝缘的基套(22)；所述信号发射单元为内置信号发射单元(23)或外置信号发射单元(25)；

所述传光部件包括传光光纤束(13)和半反半透方棱镜(6)；所述传光光纤束(13)的后端开口于光锥(16)的端面，其前端与半反半透方棱镜(6)的侧端面相胶合；所述复丝传像棒(9)的出像面(5)与半反半透方棱镜(6)的上端面相胶合；所述复丝传像棒(9)的成像面外圆周侧填充有黑色环氧胶(30)。