[发明专利]手动可旋转式炉门碳氧枪

说明书

技术领域

本发明属于一种炼钢电弧炉炉门碳氧枪的机构运动装置，具体涉及手动可旋转式炉门碳氧枪。

技术背景

目前，在电弧炉炼钢生产线中，特别是短流程生产线中的高功率电炉，均配备有碳氧喷枪系统，在冶炼中需要适时调整碳氧枪的位置。在国内，对于这种相对小型的铸钢操作中，所使用的碳氧枪系统中，一般都是通过人将氧枪扛于肩上，由人力和人的肢体行动来实现操作的，这样的操作对人体伤害较大，也不安全；而且在实际冶炼中经常会出现由于人力不足，碳氧枪不能调整到所需的位置，出现炉体内吹氧不均匀的现象，严重影响冶炼的效果和质量；在国外，对于这种铸钢工艺其主要采用人工操作装有碳氧枪的移动小车来实现吹氧操作的，但是这种操作由于枪体在小车上，所以相对运动形式比较固定，不够灵活；枪体对接和拆卸不方便，人工操作困难，机构复杂等缺点，影响正常冶炼操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用人工操作多自由度机构可实现氧碳喷枪不同的位姿的手动可旋转式炉门碳氧枪。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案：

本发明的特殊之处在于：所述的手动可旋转式炉门碳氧枪包括主操作杆装置、转动连杆装置、支撑轮装置、定位锁紧装置、枪体停放架、枪体、弧形导轨；所述的枪体的后端设置在主操作杆装置上，前端放置在枪体停放架上；所述的主操作杆装置与转动连杆装置上的U型叉连接，所述的转动连杆装置上设置有支撑作用的支撑轮装置和定位锁紧装置。

上述的转动连杆装置包括转动连杆臂、固定支撑架、U型叉；转动连杆臂通过轴承和螺栓固定在固定支撑架上，与转动轴配合实现了连杆的转动；转动连杆臂通过轴承、螺栓与U型叉连接。

上述的主操作杆装置包括人工操作把、定位支撑杆、扣环锁定装置、支撑枪体架、耐热防火板、可调节支撑轴；所述的人工操作把和定位支撑杆通过螺栓连接构成主体；所述的耐热防火板、扣环锁定装置、支撑枪体架依次通过螺栓固定在主体上，可调节支撑轴设置在扣环锁定装置和支撑枪体架之间。

上述的支撑轮装置包括弧形导轨、螺母、滚轮支撑架、转动连杆、固定板、轴承、滚轮、轴；所述的滚轮设置在弧形导轨上，所述的滚轮通过轴承设置在滚轮支撑架上，滚轮支撑架与转动连杆连接。

上述的定位锁紧装置包括调节拉杆、Y型架；所述的调节拉杆与Y型架通过螺栓连接；所述的Y型架上的两个小轴设置在以锁定定位点为中心的圆上，通过螺栓与U型叉连接，所述的调节拉杆上的大螺母通过拉动Y型架绕着锁定定位中心转动，定位枪体和调整角度。

本发明的有益效果：

1、本发明利用人工操作多自由度机构可实现氧碳喷枪不同的位姿，具有实时性、高准确性。

2、本发明结构刚性好，方便自耗式碳氧喷枪的对接和拆装工作。

3、本发明通过控制枪体支承架的旋转、滚动、摆动等运动实现了枪体的运动；可以根据实际操作需要调整枪体支承点的位置。

4、本发明结构简单，安装方便，易控制，制造成本，低廉。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为主操作杆装置的结构示意图；

图3为转动连杆装置的结构示意图；

图4为支撑轮装置的结构示意图；

图5为定位锁紧装置的主视图；

图6为定位锁紧装置的仰视图；

图7为本发明工作状态参考图。

1-主操作杆装置、2-转动连杆装置、3-支撑轮装置、4-定位锁紧装置、

5-枪体停放架、6-枪体、7-弧形导轨、8-人工操作把、9-定位支撑杆、

10-耐热防火板、11-扣环锁定装置、12-支撑枪体架、13-可调节支撑轴、

14-转动连杆臂、15-固定支撑架、16-U型叉、17-螺母、18-滚轮支撑架、

19-转动连杆、20-固定板、21-轴承、22-滚轮、23-轴、24-大螺母、

25-调节拉杆、26-Y型架、27-小轴、28-锁定定位点。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参见图1，本发明包括主操作杆装置1、转动连杆装置2、支撑轮装置3、定位锁紧装置4、枪体停放架5、枪体6、弧形导轨7；所述的转动连杆装置2上端设置定位锁紧装置4、主操作杆装置1，下端设置支撑轮装置3；所述的枪体6一端与主操作杆装置1连接，另一端与枪体停放架5连接。