[发明专利]自动引导小车的无接触供电及导航装置

权利要求书

1.一种自动引导小车的无接触供电及导航装置，其特征在于：包括无接触供电电力柜(2)，无接触供电电缆(3)，无接触供电取电器(4)，磁导航装置(5)。无接触供电电缆(3)两个输入端并联在在无接触供电电力柜(2)的两个输出端构成回路，此回路铺设在自动导引小车(6)行驶路面的坑道中或紧贴于自动引导小车(6)行驶路面，无接触供电取电器(4)固定在自动引导小车(6)的底部与无接触供电电缆(3)发生耦合电磁感应，产生感应电动势，为自动引导小车(6)和磁导航装置(5)提供电源，磁导航装置置(5)置于自动引导小车(6)内底部与无接触供电取电器(4)相对应，用于检测无接触供电电缆(3)产生的磁场，给自动引导小车(6)导航定位。

2.根据权利要求1所述的自动引导小车的无接触供电及导航装置，其特征在于：所述的无接触供电电力柜(2)，包括整流模块(7)，滤波模块(8)，高频逆变模块(9)，选频模块(10)，谐振变换模块(11)，隔离模块(12)，补偿模块(13)，工频动力电由无接触供电电力柜(2)的A、B、C端输入，经整流模块(7)和滤波模块(8)后连于高频逆变模块(9)的输入，高频逆变模块(9)的输出经选频模块(10)连于谐振变换模块(11)的输入，谐振变换模块(11)的输出经隔离模块(12)隔离后连于补偿模块(13)的输入，补偿模块(13)的输出连于无接触供电电缆(3)的两个端头。

3.根据权利要求1或2所述的自动引导小车的无接触供电及导航装置，其特征在于：所述无接触供电取电器(4)，包括感应受电模块(14)、谐振电容组(15)、谐振补偿模块(16)、整流模块(17)、滤波模块(18)、限流保护模块(19)，其中感应受电模块(14)的输出连接于谐振电容组(15)的输入，谐振电容组(15)的输出连接于谐振补偿模块(16)的输入，谐振补偿模块(16)的输出经整流模块(17)和滤波模块(18)输出至限流保护模块(19)。

4.根据权利要求3所述的自行小车的无接触供电装置，其特征在于：所述感应受电模块(14)置于由无接触供电电缆(3)构成的回路之上，包括磁芯和用于产生感应电动势的磁芯线圈，磁芯线圈绕制在磁芯上，当磁芯为一个磁芯窗口的U型磁芯，则U型磁芯的两边磁芯柱上均绕制有磁芯线圈，两个磁芯线圈串联；当磁芯为两个磁芯窗口的E型磁芯，则磁芯线圈绕制在中间磁芯柱上。