[发明专利]一种金属板材移运的吸盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种金属板材加工中，利用负压将加工后的金属板材 从设备上移运到堆码位置的装置；尤其涉及对该种负压吸盘装置的改 进。

背景技术

金属板材加工中，对于大尺寸、薄片成品、半成品，要求堆码整 齐，便于下道工序的加工。例如，在加工翅片时，由于其自身具有轻、 薄、强度低的特点，人工移运、卸料能够确保将翅片堆码整齐，便于 下道工序的加工，但人工移运、卸料容易造成翅片变形。因此，有单 位设计出吸盘装置来完成翅片的移运、卸料工作，较好地克服了翅片 变形的特点，且降低了人员劳动强度，提高了自动化程度。但是，上 述吸盘装置在做放料动作时，由于翅片自身具有的轻、薄的特点，翅 片在下落过程中，由于空气阻力的原因，会出现不规则的漂移，造成 下落后，位置不确定，难以精准地下落在制定的位置上。连续加工时， 逐片下落的翅片会出现堆码不整齐的情况，在后道工序采用自动化机 器臂自动送料的情况下，这样的堆码起来的翅片就无法保证机器臂连 续、可靠地供料。此外，如果漂移造成翅片不能平整叠放时，后面连 续下落的翅片会造成翅片的损毁。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种提高翅片下落动力，使其迅速、 准确下落到集料装置中的金属板材移运的吸盘装置。

本发明的技术方案是：包括负压发生装置、吸盘箱、控制吸盘箱 内气压的风门装置，吸盘箱底面设布有若干小通孔的吸盘，它还包括 钢丝打料装置，所述的钢丝打料装置包括打料头、钢丝，打料头设置 在吸盘箱的两侧面，在金属板材的进料方向上前后设置两对，打料头 上设有钢丝连接机构，钢丝通过钢丝连接机构连接在每对打料头之 间。

所述的吸盘上相对于金属板材的进料方向设有可容纳所述钢丝 的横向凹槽。

所述的吸盘箱两侧面设有用于连接打料头的连接条，打料头与连 接条位置可调地连接。

所述的凹槽设有至少4个。

所述的打料头包括气缸、气缸座、打料杆、锁紧连接装置，气缸 固定连接在气缸座上，气缸座与锁紧连接装置固定连接。

所述的打料杆的一端铰接在气缸座底部，所述的钢丝连接机构设 置在打料杆的另一端，气缸的活塞杆杆头对应设置在打料杆的中部。

本发明在现有技术的吸盘装置的基础上，增设了主动式的打料装 置，在吸盘做放料动作的同时，打料装置的打料头驱动横向设置的钢 丝给予轻、薄的仅仅依靠自身重力自由下落的金属板料施加一个下落 动力，有效地克服了空气阻力对金属板料下落位置的影响，使连续输 出的金属板料均能精确地下落到集料装置中，便于后道工序的加工。 此外，打料动作必须迅速，且具有一定的行程，仅仅利用气缸直接打 料的话，在保证行程的情况下难以满足迅速的要求，因此，本发明在 打料头上设置了一个杠杆机构，将气缸设置在杠杆机构中部，钢丝连 接机构设置在远端，根据杠杆原理，气缸为满足迅速要求，可以减小 行程，减小的行程，通过杠杆机构的“放大”，保证了钢丝连接机构 在垂直方向的行程。本发明构思精巧，可靠性高，适合大批量快速精 准地移运轻薄的金属板材。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图中1是吸盘，2是吸盘箱，3是负压发生装置，4是风门装置， 5是打料杆，6是打料头，7是凹槽，8是连接条；

图2是图1的左视图

图中9是钢丝，101是小通孔；

图3是图2中M处局部放大图

图中10是翅片；

图4是本发明中打料头的结构示意图

图中600是气缸，601是气缸座，602是铰轴，603是活塞头， 604是活塞头铰轴，605是钢丝连接机构；

图5是图4中A-A剖视图

图中606是锁紧连接装置，607是锁紧连接条。

图6是图4中B-B剖视图

具体实施方式

本发明如图1～6所示，包括负压发生装置3、吸盘箱2、控制吸 盘箱2内气压的风门装置4，吸盘箱2底面设布有若干小通孔101的 吸盘1，它还包括钢丝打料装置，钢丝打料装置包括打料头6、钢丝 9，打料头6设置在吸盘箱2的两侧面，在翅片10的进料方向上前后 设置两对，打料头6上设有钢丝连接机构605，钢丝9通过钢丝连接 机构605连接在每对打料头6之间。