[发明专利]一种用于武术健身训练的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于练习武术的器械，特别是能提高练习者的兴趣和被动反应能力的集运动、健身、娱乐等特点为一身的武术健身训练机器人。

背景技术

中华武术有几千年的悠久历史，是古代劳动人民和野兽搏斗、战争创造起来的防身技能，经过无数次的战争日渐完善，形成体系；从古至今，在武术训练中一般都使用静止的辅助器械进行练习，如形似人体的木人庄，木人庄是一种形似人体的木质结构，练习者通过不断与木人的膀臂身体接触、打击来完成攻击训练。但一般的武术训练器械的缺点是：结构单一，缺乏动感，训练不了反应能力，且需要练习者付出大量的时间和精力，忍受长期的枯燥和寂寞才能产生一些效果。

发明内容

为了克服现有武术训练器械缺乏动感、结构传统单一、练习枯燥乏味、训练不出被动反应能力的不足，本发明提供一种外形参考真人比例制作而成的用于武术健身训练的机器人，该用于武术健身训练的机器人不仅能够帮助武术练习者练习攻击能力，更能提高练习者的被动反应能力，而且生动有趣、育教娱乐，提升攻防水平，可广泛适用于现代快节奏人们健身、防身和娱乐的需要。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该用于武术健身训练的机器人由头部、身部、手部、脚部和一块垫板组成，脚部的一只固定腿与垫板固定相连，另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的双手由前臂和后臂铰接组成，且两只手部上各有一弹簧且弹簧的一端与前臂相连另一端与后臂相连，两根支撑杆中的每一根支撑杆的一端与前臂固连，另一端为一触头且触头伸入身部内，在身部内设有电动机，电动机通过传动机构带动处于身部上部的两个偏心轮和身部下部的一个偏心轮，且身部上部的两个偏心轮与触头形成间隙接触，身部下部的偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯勾形成间隙接触。在上述用于武术训练的机器人的身部安装电子记分器和发声装置。

本发明的有益效果是，可以控制用于武术训练的机器人的出拳和踢腿速度与节奏，适合于各种人群使用，并有教练功能，改变了一般武术训练辅助器械缺乏动感、枯燥乏味的缺点，使武术训练变得生动有趣、育教娱乐，使练习者感到像与真人对抗一样，大大提高其练习的积极性、反应能力和灵活性，有利于快速提升搏击水平。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明第一个实施例的结构原理图。

图2是本发明第一个实施例的运动部件结构关系原理图。

图中1.电动机，2.链条，3.上齿轮，4.下齿轮，5.上传动轴，6.下传动轴，7.偏心轮，8.固定腿，9.垫板，10.活动腿，11.螺栓，12.螺栓，13.支撑杆，14.前臂，15.触头，16.螺栓，17.后臂，18.弹簧，19.电子记分器和发声装置，20.电线，21.插头，22.弯勾，23.电动机。

具体实施方式

实施例1

在图1和图2中，该用于武术教学的机器人由头部、身部、手部、脚部和垫板9组成，脚部的一只固定腿8与垫板9固定相连，另一只活动腿10与身部通过螺栓11铰接且其带有弯勾22的一端伸入身部内，手部的双手由前臂14和后臂17通过螺栓16铰接组成，且两只手部上各有一弹簧18且弹簧18的一端与前臂14相连另一端与后臂17相连，有两根支撑杆13的一端与前臂14固连，支撑杆13的另一端为一触头15且触头15伸入身部内，在身部内设有电动机1，电动机1与链条2相连，链条2与上齿轮3和下齿轮4相连，上传动轴5固定在上齿轮3，下传动轴6固定在下齿轮4上，上传动轴5和下传动轴6上固定有偏心轮7，身部上部的两个偏心轮7与触头15形成间隙接触，身部下部的偏心轮7与伸入身部内的活动腿10上端的弯勾22形成间隙接触，在用于武术训练的机器人的身部安装电子记分器和发声装置19，一带有插头21的电线20与用于武术健身训练的机器人相连。用于武术健身训练的机器人工作时，电动机1通过传动机构带动偏心轮7旋转，偏心轮7会间隙接触活动腿10上端的弯勾22和安装在支撑杆13上的触头15，从而带动活动腿10向上踢出，同时触头15会推动支撑杆13带动前臂14向前打出；当练习者每击打在用于武术健身训练的机器人的有效部位时，电脑会自动记分并发出语音提示。

实施例2

在实施例1的基础上，本发明在机器人身体内增加一个电动机23，使电动机1仅带动上齿轮3转动，电动机23带动下齿轮4转动。

机23，使电动机1仅带动上齿轮3转动，电动机23带动下齿轮4转动。