[发明专利]一种用于倒立式数控车床的自动上下料及传输装置

说明书

技术领域：

本发明涉及数控车床领域，特别是涉及一种应用在由多台倒立式数控车床组成的生产流水线中的自动上下料及传输装置。

背景技术：

随着装备制造技术的不断发展，各行各业对轴承的需求越来越大，而其技术要求也越来越高，这使得通用轴承专业化的趋势越来越明显。现有的轴承加工设备多为卧式数控车床，但是，在加工直径100—400mm的中、大规格轴承套圈精密车削时，由于装夹精度及车床回转半径的限制，卧式数控车床已很难胜任。特别是卧式数控车床在加工Φ200mm以上高强度金属材料的过程中，由于工件竖直方向安装，工件的重量对装夹精度有明显的影响，而且其排屑容易擦伤工件表面，再加上实现自动上下料比较复杂，因此提出了采用倒立式数控车床对中、大规格轴承套圈进行加工的思路。但是，由于中、大规格轴承套圈不仅加工精度要求高，且加工面较多，如果在一台倒立式数控车床上实现全部加工工序，需要多次上下料且更换不同刀具和夹具。为了提高效率，需要将多台倒立式数控车床组成柔性制造单元实现流水线作业，即在一台倒立式数控车床上加工轴承套圈某些面，再将工件输送至另一倒立式数控车床进行其余面的加工，但是目前缺乏可靠实现这一输送过程并实现工序连接的设备。

发明内容：

针对上述缺陷，本发明提供了一种在由多台倒立式数控车床组成的生产流水线中实现工件自动上下料及传输的装置。

本发明所述的一种用于倒立式数控车床的自动上下料及传输装置，包括上下料平台、输送导轨和工件翻转机构，上下料平台设置在该倒立式数控车床床身的一侧，在床身后方开设有输送孔，输送导轨从输送孔布设至上下料平台上并将各倒立式数控车床相互连接，工件翻转机构设置在各倒立式数控车床之间的输送导轨上。

其中上下料平台包括输送台、出料台和自动调心机构，输送台为固定结构并由链条传动，其与输送导轨连接，出料台由底部的链条带动做往复运动，自动调心机构设置在输送台和出料台之间。

自动调心机构包括调心台面，设置在调心台面两侧的由气动元件推动的V型块，调心台面底部的垂直方向设有缓冲弹簧。

工件翻转机构优选是由气动装置控制的机械手。

本发明中，上下料平台设置在倒立式数控车床的床身上，当第一台车床加工好工件后，车床立柱在床身导轨上移动到上下料平台的正上方，然后立柱在立柱导轨上向下移动将工件放置上下料平台上，接着控制夹具松开工件，工件通过输送导轨送至下一工序的另一台倒立式数控车床的上下料平台上，在此过程中，当工件经过工件翻转机构时还被机械手翻转180度，另一台倒立式数控车床控制夹具夹住工件，继续进行下一工序的加工，这样的工作步骤是不断重复的，从而实现了自动化流水作业。

本发明通过自动上下料及传输装置来实现工件的上下料，可以有效的降低工人的劳动强度，并且工件加工工序连接及工件上下料可自动完成，并能以产品的生产工艺而自由组织车床连线，实现工厂自动化生产。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1中工件翻转机构的结构示意图。

图3是图1中上下料平台的结构示意图。

具体实施方式

图1-图3是本发明具体实施例及其各部分的结构示意图，下面结合附图对本发明实施例进行介绍。

如图1所示，本发明所述的一种用于倒立式数控车床的自动上下料及传输装置，包括上下料平台、输送导轨5和工件翻转机构3，上下料平台设置在各倒立式数控车床1、2床身的一侧，在床身后方开设有输送孔，输送导轨5从输送孔布设至上下料平台上并将各倒立式数控车床1、2相互连接，工件翻转机构3设置在各倒立式数控车床1、2之间的输送导轨5上。如图2，工件翻转机构3是由气动装置控制的机械手6。本实施例中，为实现工件自动上下料而设计的上下料平台位于车床右侧，在床身后方开设有输送孔，作为工件的输送通道，同时也是将多台车床组合为柔性制造单元的纽带。由于轴承套圈一次装夹只能加工零件的一面，所以针对轴承套圈车削自动化的加工要求应是：在完成套圈自动上下料的基础上，由输送孔将两台数控车床连接，当一台车床加工完套圈的一面后，通过气动系统将工件送出输送孔，经机械手自动翻转后传至另一台车床，再通过该台车床的自动上下料，完成套圈另一面的加工，进而将两台独立的数控车床组成了一个可自动完成整个轴承套圈车削的柔性制造单元。

如图3所示，上下料平台包括输送台7、出料台8和自动调心机构，输送台7为固定结构并由链条传动，其与输送导轨5连接，出料台8由底部的链条带动做往复运动，自动调心机构设置在输送台和出料台之间。其中的自动调心机构包括调心台面9，设置在调心台面两侧的由气动元件推动的V型块，调心台面底部的垂直方向设有缓冲弹簧。