[发明专利]多变双臂教育机器人无效
| 申请号： | 200810235414.7 | 申请日： | 2008-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN101430839A | 公开（公告）日： | 2009-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨丰;娄保东;朱晖;杨正;陈佳;毛明禾 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人： | 徐冬涛 |
| 地址： | 21002*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多变 双臂 教育 机器人 | ||
【权利要求书】：
1、一种多变双臂教育机器人，包括机器人胸部件(1)，其特征是机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座(2)，手臂安装座(2)各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽(3)，齿轮形卡槽(3)与机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座(2)至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽(4)，梯形卡槽(4)与梯形连接块(5)梯形腰侧面上的卡键(6)配合连接，多个手臂安装座(2)通过相互之间连接多个梯形连接块(5)可围成一柱形安装座，机器人手臂(7)上的安装轴与手臂安装座(2)侧面上的齿轮形卡槽(3)卡配连接并可活动拆卸。
2、根据权利要求1所述的多变双臂教育机器人，其特征是所述机器人手臂(7)上亦设有齿轮形卡槽(3)。
3、根据权利要求1所述的多变双臂教育机器人，其特征是所述手臂安装座(2)上同时安装多个机器人手臂(7)。
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