[发明专利]滑触线供电龙门吊大车的纠偏设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种滑触线供电龙门吊大车的纠偏设备。

背景技术

目前经过油改电改造后的龙门吊，增加了激光反射板，采用激光测距仪对大车的行走偏差进行检测，以实现对大车的行走纠偏保护功能。目前的这种利用激光测距仪的龙门吊大车的纠偏设备，其数据采集、纠偏运算及控制输出工作都归由电气房的一个PLC独立承担，导致电气房的PLC负担较重，不能进行复杂的运算，且在龙门吊油改电的改造过程中，PLC中需要进行更改的程序多。

发明内容

本发明公开了一种滑触线供电龙门吊大车的纠偏设备，该纠偏设备具有主、副两个PLC控制器，解决了目前单PLC纠偏设备所存在的PLC负担重，不能进行复杂运算的问题。

本发明采用的技术方案是：一种滑触线供电龙门吊大车的纠偏设备，具有PLC控制器与激光测距仪，还具有负责数据采集与纠偏运算的副PLC，副PLC中编有纠偏运算模块，副PLC控制器采集激光测距仪传回的数据信号，进行纠偏运算后以开关量输出给PLC控制器。

为了方便监控，所述的副PLC控制器带有触摸屏显示器。

为了方便龙门吊大车司机对大车的运行状况进行监控，提高效率与安全性，所述的PLC控制器具有触摸显示屏，触摸显示屏上附设有用以提供语音警报及提示的语音提示器。

本发明的有益效果是：该滑触线供电龙门吊大车的纠偏设备具有主、副两个PLC控制器，解决了目前单PLC纠偏设备所存在的PLC负担重，不能进行复杂运算的问题。该纠偏设备中副PLC控制器负责数据采集与纠偏运算，主PLC控制器负责纠偏后的控制输出，主PLC的运作负担低，使得纠偏设备可以进行复杂的运算，运作稳定、效率提高，并且在龙门吊油改电的改造过程中，主PLC中的需要更改的程序减少。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意框图。

图中1.PLC控制器  11.触摸显示屏  2.副PLC控制器  3.激光测距仪

具体实施方式

一种滑触线供电龙门吊大车的纠偏设备，具有PLC控制器1与激光测距仪3，还具有负责数据采集与纠偏运算的副PLC控制器2，副PLC控制器2中编有纠偏运算模块，副PLC控制器2采集激光测距仪3传回的数据信号，进行纠偏运算后以开关量输出给PLC控制器1。所述的副PLC控制器2带有触摸屏显示器。所述的PLC控制器1带有触摸显示屏11，触摸显示屏11上设有用以提供语音警报及提示的语音提示器。

该滑触线供电龙门吊大车的纠偏设备具有主、副两个PLC控制器，副PLC控制器采集所有激光测距仪传回的模拟量、开关量数据信号，根据其内编制的纠偏运算模块对收集的数据进行计算，再以开关量信号传输给主PLC控制器，主PLC控制器负责控制输出，实现纠偏保护。副PLC控制器中的纠偏运算模块有自动纠偏与手动纠偏两种，供司机据情况选择使用。

增加副PLC控制器负责数据采集与纠偏运算后，主PLC的运作负担降低，使得纠偏设备可以进行复杂的运算，运作稳定、效率提高，并且在龙门吊油改电的改造过程中，主PLC中的需要更改的程序大大减少。

副PLC控制器作为数据采集与显示中心，对于实现了油改电改造的龙门吊，其可以直接读取电力参数监视仪测得的电压、电流、功率、电能、功率等数据，并作为历史数据存储在其自带的储存卡中，方便工程师读取分析。触摸屏显示器供司机及时了解、掌控龙门吊运行的关键数据，语音提示器提示司机纠偏的距离，或提供其他操作上的提示，如故障或操作错误等。司机在司机室内可通过触摸显示屏选择自动纠偏或手动纠偏方式。

副PLC控制器作为数据采集与显示中心，还能采集柴油机供电、滑触线供电、集装箱开闭锁信号等参数，实现相关数据的统计分析，特别是在龙门吊分别在柴油机供电和滑触线供电状态下生产量、能耗的数据对比统计分析，帮助维修人员和管理人员及时掌握龙门吊运行的实时数据。

该纠偏设备还具有计算机监控系统，计算机监控系统包括本地监控站与远程服务控制站，本地监控站用于获取并分析大车轨迹历史，以及分析龙门吊在柴油供电下或者在滑触线供电下的电压、电流、能耗等数据；远程服务控制站负责在中控室远程监控龙门吊的各种运行数据。