[发明专利]轮胎吊的行走纠偏优化系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎吊的行走纠偏优化系统。

背景技术

目前的轮胎吊在不良地况作业时其行走纠偏系统往往会出现偏差，纠偏效率降低，导致轮胎吊两腿行走的直线性与一致性产生偏差，产生不良的影响。

发明内容

本发明公开了一种轮胎吊的行走纠偏优化系统，以解决目前轮胎吊在不良地况作业时其行走纠偏系统易出现偏差，纠偏效率较低的问题。

本发明采用的技术方案是：一种轮胎吊的行走纠偏优化系统，包括有工控机、PLC控制器、变频器及电机，PLC控制器中编设有轮胎吊的行走纠偏模块，所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据。

本发明的有益效果是：该轮胎吊的行走纠偏优化系统中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据，其行走纠偏系统得到了优化，因而有效保证了轮胎吊双腿走行时的直线性与一致性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图中1.工控机  2.PLC控制器  3.变频器  4.电机

具体实施方式

如图1所示，一种轮胎吊的行走纠偏优化系统，包括有工控机1、PLC控制器2、变频器3及电机4，PLC控制器2中编设有轮胎吊的行走纠偏模块，行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据。

该轮胎吊的行走纠偏优化系统录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据，其行走纠偏系统得到了优化，可以有效保证轮胎吊双腿走行时的直线性与一致性。

该纠偏优化系统还包括有计算机远程控制系统，计算机远程控制系统将轮胎吊行走轨迹数据反馈到中控室的数据库里，从而可以了解整个作业堆场的路面状况。

轮胎吊在作业时，将当前地面轨迹信息录入其纠偏优化系统后，纠偏优化系统就能通过调节变频器从而调节轮胎吊两腿电机的运转速度，保证两腿同步平稳前进。