[发明专利]视频流背景图像建模方法

权利要求书

1.一种视频流背景图像建模方法，其特征是：它包括以下步骤，

(1)设定混合高斯模型的相关参数，所述的参数包括全局背景阈值T、学习率α、高斯分布模型个数K、和初始化帧数M；

(2)采集摄像机的数字视频信息，并利用中值和高斯滤波对获取的彩色或灰度数字视频信息进行去噪和清晰化处理；

(3)数字视频信号进行子采样，对基于RGB或YCrCb模式的彩色数字视频信号，依据分量分离的原则，按照Bayer模式进行子采样，而对于灰度数字视频信号，则直接对亮度信息按照Bayer模式进行1/2子采样；

(4)进行背景初始化过程，包括以下步骤：(4.1)背景模型的初始设定，即将前K帧子采样视频图像的每个象素的相应分量值作为该象素各高斯分布的均值，方差、权重设为预定值，完成每个象素混合高斯背景模型的初始化；(4.2)初始背景模型的更新，在初始高斯背景模型的基础上，根据前M-1帧的子采样视频图像各象素的相应分量信息更新其混合高斯模型，进而完成背景初始化。

(5)随监控场景外界条件的变化，根据运动目标区域有选择地进行混合高斯模型的背景更新，包括如下步骤：(5.1)前景区域的获取，即从前一帧的运动区域检测结果中获取前景区域，该部分信息由后续的目标检测部分反馈得到；(5.2)前景区域的Bayer模式子采样，对前景区域采用(3)中所述的方式进行子采样；(5.3)背景更新，当获取新的一帧子采样视频图像后，首先得到子采样视频中每个象素点的值，对于子采样图像阵列中上一帧为背景的象素点，仍按照(4.2)所述方法进行背景更新，而对于为前景的象素点，则继续保留前一帧背景模型的相关参数。

(6)通过邻域插值来获取完整的背景模型，对基于RGB或YCrCb模式的彩色数字视频信号，在Bayer模式子采样视频图像的基础上，按照邻域插值方法还原到原来的色彩模式，而对灰度数字视频信号则采用邻域插值方法还原到完整的视频模式。