[发明专利]五轴自动顺序循环生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种五轴自动顺序循环生产线。它特别适合于生产有角度要求的毛刷(非平面毛刷)的生产。

背景技术

在中国现有的毛刷生产设备要生产毛刷，生产的工序比较复杂，需要在各种单一的设备上逐一进行。例如生产圆棍刷，首先需要把刷柄放在钻孔机上钻孔，然后在植毛机上植毛，接着在剪毛机上剪毛和打花，或磨毛(包括粗磨和精磨)等。用这种方式生产毛刷工效低.工人的劳动强度大，因此影响毛刷质量的因素较多，毛刷的质量及生产效率还有很大的改善空间。我公司在此基础上开发了一种平面毛刷的自动顺序循环生产线(ZL200420111060.2)，它可自动生产牙刷等平面刷。但是随着科技的发展，人们开始要求开发一种可生产有角度的毛刷的生产机。目前，世界上还没有可生产变角度毛刷的生产线，如圆棍毛刷、吸尘刷、扫把刷等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五轴自动顺序循环生产线。采用本生产线能够将有角度要求的毛刷生产的相关工序一次完成。

本发明的目的是通过如下措施来达到的：五轴自动顺序循环生产线，它包括机身，用于顺序循环生产线的输送装置，位于输送装置上端的钻孔机和植毛机，位于输送装置下端的剪毛机和磨毛机，其特征在于它还包括与每一个剪毛机、磨毛机、钻孔机及植毛机相匹配可自锁、并可作圆周运动的夹具工作台，一个含四条工作轴的钻孔工作台，所述的四条轴为水平左右运动的X轴，水平前后运动的Y轴，垂直上下运动的H轴和绕X轴摆动的S轴，钻孔机位于S轴上。

在上述技术方案中，所述一个钻孔机匹配两个植毛机。

在上述技术方案中，所述可作圆周运动的夹具工作台包括夹持刷柄的部件和与夹持刷柄的部件可分离的旋转传动部件。

在上述技术方案中，所述夹持刷柄的部件包括平台、位于平台两端的轴承座、安装在轴承座上的伸缩杆和旋转轴，滑动环通过套装有弹簧的导柱安装在轴承座上、滑动环上有准位销、准位环穿过滑动环固定在旋转轴上、准位环上的准位槽与准位销匹配，所述可分离的旋转传动部件包括电机、连接环安装在电机上、电机通过法兰盘安装在可前后移动的滑板上，连接环上有定位销，定位销与准位环上的定位孔匹配。

在上述技术方案中，所述水平前后运动的Y轴位于水平左右运动的X轴和垂直上下运动的H轴之间，垂直上下运动的H轴在水平前后运动的Y轴的上方，绕X轴摆动的S轴位于垂直上下运动的H轴上方。

在上述技术方案中，所述绕X轴摆动的S轴包括可带动钻孔轴上下运动的机构、可带动钻孔轴绕X轴摆动的机构、可带动钻孔轴作旋转运动的电机。

在上述技术方案中，所述可带动钻孔轴上下运动的机构4A包括电机、连接电机的连杆、连杆与联轴器滑动连接、固定在支座上的偏心轮、限制偏心轮运动范围的限位块、限位块与固定滑轨的固定板连接，滑槽与滑轨活动连接、钻孔轴固定在固定板上。

在上述技术方案中，所述可带动钻孔轴绕X轴摆动的机构包括电机、与电机连接的丝杆、连接丝杆的丝杆座、丝杆座与导轨活动连接、连接臂的一端安装在丝杆座的轴上、连接臂的别一端安装在摆臂的连接轴上、摆臂的支撑轴安装在支板上、摆臂与滑槽固定连接。

本发明五轴自动顺序循环生产线具有如下优点：①.整条生产线可完成有角度的毛刷从钻孔.植毛.磨毛.剪毛等工艺的全部循环操作，工作效率大大提高。②.整条生产线全部实现自动控制(可由软件来完成)，产品的质量受人的因素的影响减少，产品的质量和精度有了较大的提高。③.在植毛机达到极限速度的情况下，通过提高钻孔机的速度，并多配制植毛机来提高工作效率(如一台钻孔机配二台植毛机)。④.每一个剪毛机、磨毛机、钻孔机及植毛机(以下简称工作机构)都匹配有可自锁、也可作圆周运动的夹具工作台，使工作机构在工作时夹具工作台自锁夹具，也可旋转。当工作完成需到下一个工作位时，夹具工作台分离，使夹具在输送装置上移动，从而实现顺序循环。⑤.钻孔工作台配有四个轴，可提供前后、左右、上下及摆动运动，从而满足钻孔工作台的多角度的钻孔需要。

需要说明的是：本发明五轴自动顺序循环生产线可根据需要做成包括钻孔、植毛的生产线；也可做成钻孔、植毛、磨毛、剪毛等的生产线，或者再根据实际的需要(如精度的要求较高时)增加其它的现有生产设备。

附图说明

图1为本发明的结构总装图(图中箭头方向为输送装置运动的方向)。

图2为钻孔工作台上的X轴Y轴的结构分解图(现有技术)。

图3为钻孔工作台上的H轴的结构分解图(现有技术)。

图4.1为可带动钻孔轴上下运动的机构结构分解图。

图4.2为可带动钻孔轴绕X轴摆动的机构结构分解图。