[发明专利]模块化数字闭环动力装置

权利要求书

1.模块化数字闭环动力装置，其特征在于，包括：

一数字伺服电机；

一液压泵，其内部装有传动介质，能被该数字伺服电机带动；

一驱动缸，具有活塞和活塞两侧用以盛装传动介质的收容腔，该活塞能被在收容腔中 流动的传动介质所推动；

数字伺服电机与液压泵连接，液压泵传动介质进出口通过管道分别与驱动缸的两收容 腔导通；液压泵能正、反两方向旋转，且旋转方向和数字伺服电机旋转方向相同。

2.如权利要求1所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：它有一组阀门装置， 用以辅助完成驱动循环以及防止装置过负载，保证装置的安全；阀门装置包含至少一低压 蓄势器和至少两个单向阀，低压蓄势器通过两个单向阀分别与两收容腔连接；低压蓄势器， 用以在模块化数字动力装置工作时，收容该驱动循环中多余的传动介质或补充缺少的传动 介质。

3.如权利要求2所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：低压蓄势器通过至少 两个溢流阀分别与两收容腔连接。

4.如权利要求2所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：所述模块化数字动力 装置还具有一传输信息至数字伺服电机的传感器，以构成数字闭环伺服驱动装置的反馈 环，构成全装置的闭环控制。

5.如权利要求1或2或3所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：所述动力装置 为一直动式伺服压力机的内部设备或独立使用的驱动缸。

6.如权利要求1或2或3所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：所述的动力装 置为液压-机械传动压力机或管胀形压力机的内部设备。

7.如权利要求1或2或3所述的模块化数字闭环动力装置，其特征在于：所述传动介质 为油类液体、无机液体、水基乳化液或水基高分子液体。