[发明专利]一种热轧精轧机工作辊全自动换辊的控制方法

权利要求书

1.一种热轧精轧机工作辊全自动换辊的控制方法，其硬件由控制器、服务器、操作计算机和换辊小车构成，其中服务器和操作计算机分别与控制器相连接，控制器控制换辊小车工作，其控制方法依序为：换辊准备，抽旧工作辊，装新工作辊，轧钢准备；其中换辊小车在上工作辊落桩位置值E7采用自适应定位方法实现相对位置控制，位置值E7由换辊小车与精轧机架接触位置E9逆向减少420mm计算得出，换辊小车与精轧机架接触位置E9位置由判断换辊小车在精轧机架前绝对位置、参考速度、实际速度、电机工作电流得出；自动换辊在手动干预后利用控制器中编程软件P80i的顺序功能表(SFC)模块的断点继续功能继续完成自动换辊，实现换辊过程的快速全自动化。

2.如权利要求1所述的热轧精轧机工作辊全自动换辊的控制方法，其特征在于：换辊小车自适应定位方法是以小车的目标编码器的值作为参考，通过判断小车的实际运行情况，确定小车的实际位置后，修正编码器的值，使之与实际位置相符合，然后进行下一步的动作。

3.如权利要求1所述的热轧精轧机工作辊全自动换辊的控制方法，其特征在于：自动换辊断点继续功能是将自动换辊暂停，利用控制器中编程软件P80i的计数器模块和SFC模块的保持功能记录下当前的自动换辊步骤，切换到手动模式后进行手动操作，手动干预完成后再将模式切换回自动换辊，SFC模块的断点继续功能重新启动刚才的换辊步骤，将人工干预的时间减少到最低，缩短换辊时间。

4.如权利要求1或2所述的热轧精轧机工作辊全自动换辊的控制方法，其特征在于：换辊小车定位到落桩位E7的具体方法是：换辊小车绝对位置在机架前1000mm以内，速度为正移动时，速度编码器反馈速度小于参考速度的50％同时电机电流超过额定电流60％的时间超过2s时，认定小车紧贴机架且小车与地面轨道机械间隙被消除，小车抱闸抱紧避免小车由于机械弹性后退，此时修正小车位置编码器的值，自适应程序记录下此时小车的位置，小车后退到E7时的位置值以此时的位置值减去420mm得出，保证每次换辊时E7位置精确且不受机械误差和位置编码器误差影响。