[发明专利]激光测振仪四自由度夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，特别涉及一种激光测振仪四自由度夹持装置。

背景技术

激光测振仪是利用光学多普勒原理来测量物体的振动大小。激光测量是一种非接触式测量，其测量精度高、测量动态范围大，同时不影响被测物体的运动，具有很高的空间分辨率，尤其适合用于小体积及不便于安装传感器的物体的振动测量，能够排除由于传感器附加质量给物体振动带来的影响，是一种精密测量物体振动的方式。

在用激光测振仪进行激光测振时，为了保持测振仪的稳定，得到较精确的测量结果，需要对激光测振仪进行固定。而在测量过程中，有时还需要对测振仪的位置进行调整，以方便地测量物体各个部位的振动。

现有技术中，采用固定后测量，需要移动时再拆掉安装，并且有时候一次安装还不能对正被检测物体，因此，影响实际测量结果的精度，使用过程存在很多不便，降低工作效率。同时，现有技术中对斜面物体振动测量固定存在困难。

因此，需要一种装置，在测量振动时，能有效固定测振仪的激光头，需要移动测振仪时，能够方便地在一定范围内调节测振仪激光头的位置，方便对物体各部位做振动测量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种激光测振仪四自由度夹持装置，在测量振动时，能有效固定测振仪的激光头，需要移动测振仪时，能够方便地在一定范围内调节测振仪激光头的位置，以便对物体的各个部位进行测量，提高振动测量的工作效率。

本发明的激光测振仪四自由度夹持装置，包括基座、设置在基座上移动方向构成三维坐标系的移动副I、移动副II和移动副III，所述移动副I的相对固定部件为基座，移动副II的相对固定部件为移动副I的移动部件，移动副III的相对固定部件为移动副II的移动部件；激光测振仪的激光头通过转动副与移动副III的移动部件连接，所述转动副的轴线相交于移动副III的移动方向。

进一步，所述移动副I的移动部件为移动块I，所述移动块I通过设置在基座上的丝杠I驱动；所述移动副II的移动部件为移动块II，所述移动块II由设置在移动块I上的丝杠II驱动；所述移动副III的移动部件为移动块III，所述移动块III由设置在移动块II的丝杠III驱动；所述移动块III与激光头通过角度调整螺栓固定连接构成转动副，所述角度调整螺栓轴线和转动副轴线重合；

进一步，所述移动副I、移动副II和移动副III的运动方向构成三维直角坐标系，转动副轴线垂直于移动副III的运动方向；

进一步，所述丝杠I、丝杠II和丝杠III均设置调节旋钮；

进一步，还包括与激光头固定连接的固定板，所述角度调整螺栓穿过固定板将其与移动块III连接；

进一步，所述丝杠I通过旋在丝杠I上的螺母I驱动移动块I，丝杠II通过旋在丝杠II上的螺母II驱动移动块II，丝杠III通过旋在丝杠III上的螺母III驱动移动块III；

进一步，所述丝杠I通过分别设置在两端的两个支撑块I设置在基座上，丝杠II通过分别设置在两端的两个支撑块II设置在移动块I上，移动块II上直立设置支撑板，所述丝杠III通过分别设置在两端的两个支撑块III设置在支撑板上；

进一步，所述基座表面设置纵向通槽，所述丝杠I设置在纵向通槽内；

进一步，所述移动块I与基座之间以及移动块II与移动块I之间均通过横截面为燕尾槽结构的轨道移动配合。

本发明的有益效果是：本发明的激光测振仪四自由度夹持装置，采用三个移动副和一个转动副结构，可以使激光测振仪的激光头实现四个自由度调节，在测量振动时，能有效固定测振仪的激光头，需要测量物体不同部位的振动时，能够方便地在一定范围内调节测振仪激光头的位置，以便对物体的各个部位进行测量，提高振动测量的工作效率；能够有效避免因为激光头夹持问题而对测量结果精度带来的不利影响；结构简单，制造成本低，轻便，需要大范围调整测量位置时，易于直接移动整个夹持装置，适合在各种测量振动的环境中使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

附图为本发明的结构示意图。

具体实施方式