[发明专利]储纸辊传动装置及控制方法

权利要求书

1.一种储纸辊传动装置，包括：测速辊、悬杆、链条、悬杆驱动链轮、悬杆驱动电机、悬杆驱动电机控制器，其特征在于所述的悬杆驱动电机控制器由可编程控制器PLC、变频器、测速器组成，测速器安装在测速辊上，测速器的输出信号连接到PLC，PLC的输出信号连接到变频器，变频器与悬杆驱动电机连接；所述的PLC中存储有控制程序，使变频器输出的频率满足悬杆驱动电机按照自动接纸过程中悬杆的运动速度变化的要求。

2.按照权利要求1所述的储纸辊传动装置，其特征在于：所述的测速器是光电编码器。

3.按照权利要求1或2所述储纸辊传动装置，其特征在于所述的悬杆为双悬杆，所述的悬杆驱动电机通过减速机构、悬杆驱动链轮及链条与双悬杆连接。

4.一种储纸辊传动装置的控制方法，其特征在于由安装在测速辊上的测速器检测瓦楞纸板生产线或卷筒纸柔性印刷机的正常工作速度并反馈给PLC，PLC中存储有控制程序，经过一系列的程序运算，计算出控制悬杆驱动电机所需的转速，然后转换成模拟量信号输出到变频器，由变频器输出相应的频率控制悬杆驱动电机的转速，通过减速机构、悬杆驱动链轮及链条带动悬杆平移，实现悬杆每一阶段的速度控制。

5.按照权利要求4所述的储纸辊传动装置的控制方法，其特征在于当接纸指令发出时，在变频器控制下，悬杆驱动电机驱动双悬杆移动，在0.3秒内加速到正常工作速度的四分之一，此时，在接纸机内的纸是静止的，悬杆在此速度下匀速运动，使缠绕在悬杆里的原纸释放0.7秒，待接纸动作完成后，变频器控制悬杆驱动电机使悬杆开始减速，使新的卷筒纸速度由零加速，当悬杆运动速度减至零速时，新的卷筒纸加速至正常的工作速度，随后悬杆自动以一个设定的速度返回至最大蓄纸位置，完成一个工作周期。