[发明专利]一种旋转活塞式发动机

权利要求书

1.一种旋转活塞式发动机，它有一个或两个环形气缸，每气缸内有两个旋转体，每个旋转体上有n个活塞，其中n为偶数，一个气缸内的两个旋转体上的两组活塞在气缸内相互间隔安装，它们把这个气缸分隔成2n个可变容积的工作室，其特征在于：发动机的气缸为圆环形，每个气缸在周向上均匀分布有n/2对进排气口，其中每对进排气口包含一个进气口和一个排气口；有两个推杆、两个连杆、一个转子、一个内轴，一个或两个输出轴，若画出发动机的结构简图时，推杆、连杆、内轴和输出轴上各有两个铰链点，且输出轴上的两个铰链点之间的距离和内轴上的两个铰链点之间的距离相等；转子上有三个铰链点，且这三个铰链点在一条直线上，输出轴的一个铰链点安装在固定的缸体上，另一个铰链点和内轴的一个铰链点铰链连接，内轴的另一个铰链点和转子的中间的铰链点铰链连接，转子的两端的两个铰链点分别和一个连杆的一端的铰链点铰链连接，这两个连杆的另一端的铰链点分别和一个推杆一端的铰链点铰链连接，这两个推杆的另一端的铰链中心和输出轴固定在缸体上的那一端的铰链中心同心，且这两个推杆分别和同一个气缸内的一个旋转体直接或间接刚性连接，气缸内的旋转体和输出轴同心转动，且上述发动机在某一位置时，输出轴及内轴上的铰链点在一条直线上，且这条直线和过转子上的三个铰链点的直线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：输出轴相对于固定缸体的转速、内轴相对于输出轴的转速和转子相对内轴的转速比为1+1/n∶-2∶1，特别是n取2或4或6。

3.根据权利要求2所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：有一个定位块，它以和转子相同的转速绕输出轴的转动中心转动，若画出结构简图时，转子沿着这个定位块可以在垂直于转子上两端的铰链点连线且过转子中间铰链点的直线上来回运动，如果这个定位块带有滑孔，那么固定在转子上的杆穿在这个孔内滑动；如果这个定位块是一个滑块，那么滑槽就设置在转子上，滑块在转子的滑槽内相对来回运动；如果这个定位块是一个杆，那么这个杆穿在转子上的孔内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：输出轴相对于固定缸体的转速和内轴相对于输出轴的转速比是通过一对或两对齿数比为n+1∶2n内啮合齿轮保证的，其中外齿轮固定在内轴上且它的中心为内轴的自转中心，内齿圈固定且它的中心为输出轴的转动中心。

5.根据权利要求3所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：输出轴和转子的转速比可以通过齿数比为1∶2的一对内啮合齿轮保证，其中内齿圈和转子的自转中心同心且它固定在转子上，外齿轮中心即为内轴的自转中心且该外齿轮相对于输出轴静止不动；输出轴和转子的转速比也可以通过控制定位块的转速来实现，即通过行星齿轮机构使定位块和输出轴同心同向转动，转速为输出轴的1/(n+1)。

6.根据权利要求3所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：每个旋转体上有n个活塞时，发动机共有2n个可变容积的工作室，两个推杆之间的夹角对应于相邻的n-1个工作室即两推杆之间的夹角和一个气缸内相邻的n-1个工作室在周向所占的角度时刻相等。

7.根据权利要求3所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：两推杆、两连杆这种具有两个较大距离的铰链点且受力较小的杆可以是曲轴、带有两个孔的杆、带有一个销和一个孔的杆、带有一个销和两个同心孔的杆、带有一个孔和两个同心孔的杆或带有两个销的杆；内轴及输出轴这种具有两个较小距离的铰链点且受力较大的构件可以是曲轴、曲拐、带有偏心轴颈的轴或偏心套；同时两推杆、两连杆、输出轴、内轴或转子都可以采用增加虚约束构件的方式提高其受力性能，即原来一个构件的地方可以用两个构件代替，只是这两个构件的铰链点运动轨迹相同。

8.根据权利要求3所述的一种旋转活塞式发动机，其特征是：有平衡块它固定安装在输出轴上，它用于平衡运动件旋转运动产生的大部分的不平衡力；其他的不平衡力可以通过加上和输出轴转向相反且速率为输出轴速率的n-1/n+1的平衡块来平衡。