[发明专利]平衡型活动烟罩柔性装置

权利要求书

1.一种平衡型活动烟罩柔性装置，其包括一个S型旋转回路机构，所述S型旋转回路机构的一端为固定部(2)，另一端为活动部(3)，其特征在于，所述装置还包括一个能使活动部的前后端保持在水平位置的平衡机构(1)，所述平衡机构(1)的一端与所述活动部(3)的前端(31)连接，另一端与活动部的后端(32)连接。

2.如权利要求1所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述平衡机构为链轮链条机构，所述链轮链条机构包括链轮机构和链条(11)，所述链条的一端与上述活动部(3)的前端(31)连接，另一端通过链轮机构而与活动部的后端(32)连接。

3.如权利要求2所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述链条(11)的一端与上述活动部(3)的前端(31)下方或上方连接，另一端与活动部的后端(32)上方或下方连接。

4.如权利要求1、2或3所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述S型旋转回路机构包括三组球形接头(4)，第一组球形接头位于上述活动部(3)上，第三组球形接头位于上述固定部(2)上，第二组球形接头位于第一、三组球形接头之间；所述三组球形接头之间通过弯管(41)连接在一起。

5.如权利要求4所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，每组球形接头由相互套接的内球体(42)和外球壳(43)组成，二者之间能进行360度旋转，所述内球体和外球壳同轴设置，且内球体的轴线与外球壳的轴线能进行相对摆动设置。

6.如权利要求5所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述第三组球形接头的内球体(42)上固定连接有固定设置的固定部限位元件(44)。

7.如权利要求6所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述第三组球形接头的尾部连接有固定托架(45)，第三组球形接头的外球壳借助该固定托架(45)和固定部限位元件(44)而与内球体同轴转动。

8.如权利要求7所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述固定托架(45)包括一个支撑架(451)和一个固定设置的固定座(453)，所述支撑架的一端与第三组球形接头的尾部固定相连，另一端凸伸有一个支撑轴(452)，所述支撑轴与第三组球形接头的内球体同轴设置，所述支撑轴能转动地连接在固定座(453)内。

9.如权利要求5所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述活动部(3)的径向两侧分别设置有活动部限位组件(46)，以限制上述活动部的运动轨迹。

10.如权利要求9所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，每个所述活动部限位组件(46)包括一个支撑件(461)和一个导轨(463)，所述支撑件的一端与上述活动部固定连接，另一端固定连接一个限位块(462)；所述导轨(463)固定设置并呈U型，并位于限位块(462)相对于支撑件(461)的一侧，导轨(463)开口的一侧(4631)面向限向块(462)，所述限位块(462)部分容置在导轨内，且限位块与导轨之间具有间隙。

11.如权利要求10所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述限位块靠近导轨的一侧纵向设置一个固定轴(464)，横向设置一个滑轮(465)，所述滑轮能以固定轴为轴心进行旋转，且滑轮的一侧突出于限位块的端面。

12.如权利要求5所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述第一、二组球形接头上分别设置了一个随动托架(47)，以使第一、二组球形接头的内球体和外球壳同轴转动。

13.如权利要求12所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述随动托架(47)包括一个前支撑板(471)、一个后支撑板(472)以及固定连接在前、后支撑板之间的连接架(473)，所述后支撑板(472)固定连接在外球壳上，所述内球体能转动地连接在前支撑板(471)上。

14.如权利要求1、2或3所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述装置安装在一个箱体(K)内部，所述固定部(2)和活动部(3)分别从箱体中凸伸出来。

15.如权利要求14所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述箱体(K)上具有一个便于上述活动部(3)上下运动的长形孔，活动部(3)上设置了用于遮挡该长形孔的随动密封组件(5)。

16.如权利要求14所述的平衡型活动烟罩柔性装置，其特征在于，所述装置还包括一个恒力弹簧组件(6)，该恒力弹簧组件(6)的一端固定在箱体(K)上，另一端连接在上述第二组球形接头的尾部的弯管(41)上，且该另一端与第二组球形接头的内球体(42)同轴设置。