[发明专利]一种三维模型认证系统及其方法

权利要求书

1.一种三维模型认证方法，其特征在于，所述三维模型认证方 法包括步骤：

S1，对所要保护的三维模型嵌入水印；

S2，将所得嵌入后的三维模型发布到公开信道上形成待测模型；

S3，检测待测模型是否满足极大条件以及水印图像是否完整来给 出认证结论；

所述步骤S1包括：

S1-1，获取需要保护的三维模型；

S1-2，在所述三维模型的表面放置不相交的邻域球，采用几何方 法计算所述邻域球处的积分不变量；

S1-3，在积分不变量的浮点数值中嵌入水印图像数据，得到积分 不变量更改后的值；

S1-4，根据积分不变量的原始值和更改后的值，采用几何方法移 动模型顶点；

S1-5，保存更改后的三维模型，形成嵌入后的三维模型；

所述步骤S3包括：

S3-1，获取所述待测模型；

S3-2，在模型表面按照模型顶点顺序放置与之前保留的邻域球互 不相交的邻域球，采用几何方法计算邻域球处的积分不变量并从所述 积分不变量中提取水印数据；

S3-3，如果提取水印数据成功则保留该邻域球并记录水印图像， 如果提取水印数据不成功则丢弃所述邻域球；

S3-4，重复步骤S3-1－S3-3，直至模型所有顶点均被处理过；

S3-5，如果模型表面没有放置更多邻域球的空间并且所述水印图 像完整，则得出三维模型未受攻击的认证结论；

所述步骤S3-5之后还包括步骤：

S3-6，如果模型表面没有放置更多邻域球的空间但是所述水印图 像不完整，则得出三维模型受到剪切攻击的认证结论；如果所述水印 图像完整但是模型表面有放置更多邻域球的空间，则得出三维模型受 到局部攻击的认证结论；如果模型表面有放置更多邻域球的空间而且 所述水印图像不完整，则得出三维模型受到大量攻击的认证结论。

2.如权利要求1所述的三维模型认证方法，其特征在于，利用 蚁群优化确定互不相交的邻域球的分布。

3.一种三维模型认证系统，其特征在于，所述认证系统包括：

嵌入装置，获取需要保护的三维模型并对所要保护的三维模型嵌 入水印，形成嵌入后的待测三维模型；

认证装置，获取所述嵌入后的待测三维模型，提取水印数据，通 过检验待测模型以及水印图像给出待测三维模型的认证结论；

所述嵌入装置包括：

第一获取单元，获取所要保护的三维模型；

第一计算单元，在模型表面放置不相交的邻域球，利用几何方法 计算模型表面放置邻域球处的积分不变量，并在积分不变量的浮点数 值中嵌入水印图像数据；

移动单元，根据积分不变量的原始值和更改后的值，采用几何方 法移动模型顶点；

保存单元，保存更改后的三维模型，形成嵌入后的三维模型；

所述认证装置包括：

第二获取单元，获取所述待测模型，并在模型表面按照模型顶点 顺序放置与之前保留的邻域球互不相交的邻域球；

第二计算单元，采用几何方法计算邻域球处的积分不变量；

提取单元，从所述积分不变量中提取水印数据，如果提取水印数 据成功则保留该邻域球并记录水印图像，如果提取水印数据不成功则 丢弃所述邻域球；

判断单元，判断所述模型表面以及所提取的水印图像，如果模型 表面没有放置更多邻域球的空间并且所述水印图像完整，则得出三维 模型未受攻击的认证结论，如果模型表面没有放置更多邻域球的空间 但是所述水印图像不完整，则得出三维模型受到剪切攻击的认证结 论；如果所述水印图像完整但是模型表面有放置更多邻域球的空间， 则得出三维模型受到局部攻击的认证结论；如果模型表面有放置更多 邻域球的空间而且所述水印图像不完整，则得出三维模型受到大量攻 击的认证结论。