[发明专利]保持颜色的去雾方法

权利要求书

1.一种保持颜色的去雾方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：从输入的降质的彩色视频数据中读入一帧视频图像；

步骤二：对读入的该帧视频图像进行对数变换；

步骤三：对读入的该帧视频图像进行平滑处理，得到估计的光照图像，并对得到的光照图像进一步进行对数变换；

步骤四：用步骤二中的对数变换的结果减去步骤三中的光照图像的对数变换的结果，得到该视频图像帧的反射图像；

步骤五：对反射图像进行指数变换得到该帧去掉光照后的视频图像；

步骤六：对该帧去掉光照后的视频图像进行拉伸，得到去雾后的图像；

步骤七：读入下一帧视频图像，转到步骤一，直至彩色视频数据中所有视频图像帧处理完毕。

2.根据权利要求1所述一种保持颜色的去雾方法，其特征在于：所述步骤二、步骤三和步骤四可为：

步骤二：对读入的该帧视频图像进行平滑处理，得到估计的光照图像，并对得到的光照图像进一步进行对数变换；

步骤三：对读入的该帧视频图像进行对数变换；

步骤四：用步骤三中的对数变换的结果减去步骤二中的光照图像的对数变换的结果，得到该视频图像帧的反射图像。

3.根据权利要求1所述一种保持颜色的去雾方法，其特征在于：所述步骤三中进行平滑处理时，对原始的视频图像帧进行两次平滑处理；第一次采用高斯低通滤波对原始图像进行平滑，第二次采用平滑之后结果的平均值进行估计，得到估计的光照图像。

4.根据权利要求2所述一种保持颜色的去雾方法，其特征在于：所述步骤三中第一次对原始的视频图像帧进行平滑时，选取的高斯函数模板的标准差σ和模板宽度w符合

5.根据权利要求1所述一种保持颜色的去雾方法，其特征在于：所述步骤六中对视频图像进行拉伸时，采用自适应的对比度拉伸的方法对图像进行拉伸，选取累积分布函数选取当前反射图像的灰度范围。

6.根据权利要求4所述一种保持颜色的去雾方法，其特征在于：所述步骤六中，所述累积分布函数中选取的剪切阈值为一经验数值，取值区间为[0.01，0.04]。