[发明专利]一种基于信号强度距离的无线传感器网络信号图定位方法

权利要求书

1.一种基于信号强度距离的无线传感器网络信号图定位方法，所述的无线传感器网络由一些已知位置的锚节点和一些位置未知的目标节点所构成；利用信号图对目标节点定位，还会在传感网络区域中选择一系列的参考位置点；其特征在于：无线传感器网络中，对于任意一个目标节点NT_p，采用如下步骤确定自身位置：

步骤1：利用平均值法建立信号空间模型，计算获得当前网络信号空间矩阵和物理位置信息矩阵；

步骤2：根据信号强度平均值法计算目标节点NT_p的接收信号强度向量

步骤3：利用补偿的K值近邻法选取目标节点NT_p的近邻参考位置点；

步骤4：利用信号强度加权法计算目标节点NT_p的三维坐标PospNT=(xpNT,ypNT,zpNT).]]>

2.根据权利要求1所述的一种基于信号强度距离的无线传感器网络信号图定位方法，其特征在于：所述的利用平均值法建立信号空间模型，计算获得当前网络信号空间矩阵和物理位置信息矩阵的处理步骤为：

步骤101：布置定位网络区域，投放n个锚节点；

步骤102：在定位网络区域选取m个参考位置点，并记录每个参考位置点的三维物理坐标；

任意一个参考位置点RP_m的三维坐标为Pos_m＝(x_m，y_m，z_m)，构建物理位置信息矩阵RPOSm-3=Pos1Pos2...Posm=x1y1z1x2y2z2.........xmymzm,]]>Pos₁表示参考位置点RP₁的位置坐标(x₁，y₁，z₁)，Pos₂表示参考位置点RP₂的位置坐标(x₂，y₂，z₂)，Pos_m表示参考位置点Rp_m的位置坐标(x_m，y_m，z_m)，也称为任意参考位置点RP_m的位置坐标(x_m，y_m，z_m)；

步骤103：在每一个参考位置点，测量并记录所有锚节点的信号强度，并进行k次重复测量；

步骤104：根据步骤103得到的参考位置点多次测量信号强度向量，利用平均值法计算任意锚节点NA_n在任意参考位置点RP_m处的信号强度RSS_m-n＝(RSS¹_m-n+RSS²_m-n+...+RSS^k_m-n)/k，RSS_m-1表示任意参考位置点RP_m处测量计算的锚节点NA₁的信号强度，RSS_m-2表示任意参考位置点RP_m处测量计算的锚节点NA₂的信号强度，RSS_m-n表示任意参考位置点RP_m处测量计算的锚节点NA_n的信号强度；

步骤105：根据步骤104所计算得到的RSS_m-n，形成当前网络信号空间矩阵其中表示参考位置点RP₁的信号强度向量，表示参考位置点RP₂的信号强度向量，RSS_1-1表示参考位置点RP₁处测量计算的锚节点NA₁的平均信号强度，RSS_1-n表示参考位置点RP₁处测量计算的锚节点NA_n的平均信号强度，RSS_m-1表示参考位置点RP_m处测量计算的锚节点NA₁的平均信号强度，RSS_m-n表示参考位置点RP_m处测量计算的锚节点NA_n的平均信号强度。