[发明专利]一种用于运动模糊和光照变化图像的立体匹配方法

权利要求书

1.一种产生精确视差图的图像匹配方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：

采集左、右视角图像，并对其进行标定，使得所述左、右视角图像中的对应点在同一水平线上；

标记上述左、右视角图像中的模糊区域；

计算所述模糊区域alpha通道值；

提取左、右视角图像的规则化差分图像特征；

基于所述模糊区域alpha通道值和规则化差分图像特征建立最大后验概率模型；

采用所述最大后验概率模型求解受运动模糊影响的区域；

基于受运动模糊影响的区域采用基于颜色块的对称立体匹配算法精确求解视差图。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述采用基于颜色块的对称立体匹配算法精确求解视差图的步骤中，顺序执行以下4个步骤：推理算法、交叉验证和重匹配、基于颜色的图像分割与平面拟合，以及似然模型更新。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述建立最大后验概率模型步骤中，同时对视差图掩膜和视差图进行推理估计，其中所述视差图掩膜标记出受运动模糊影响的视差区域。

4.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述采用基于颜色块的对称立体匹配算法精确求解视差图步骤中，所述交叉验证和重匹配把经过交叉验证的结果分为被遮挡部分和错误匹配部分。