[发明专利]双目立体视频采集系统

说明书

技术领域

本发明属立体摄像机领域，特别涉及一种双目立体视频采集系统。

背景技术

立体视频是一种新型的描述三维世界的方式，它不仅包含传统二维视频的关于场景的表面信息，而且还包含与场景具体位置相关的三维立体信息。与传统的二维视频相比，立体视频是一种更有效、更真实的表达方式。

双目立体摄像机是一种立体视频的采集系统，它包括两个2D(二维)摄像机或者摄像头，通过它们同时拍摄左、右两路视频，经过分析和处理，最终获得所拍摄场景的立体视频。

在对现有技术进行分析后，发明人发现：

为了更好地采集立体视频，通常需要对两个2D摄像机光心的间距(也就是基线)和光轴之间的角度(也就是会聚角)等参数进行调整，以使人们达到最优的立体感知效果。而现有的双目立体摄像机多是将两个摄像头集成于一个装置之内，一旦制成产品，会聚角和基线也就固定了，无法对此参数进行调整。另外，装置的外形和体积也固定下来了，无法方便的更换不同类型的2D摄像机，尤其是体积庞大的高清摄像机。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种双目立体视频采集系统，能够方便调节两个2D摄像机的会聚角及基线，达到最优的立体感知效果。

为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：一种双目立体视频采集系统，包括两台二维视频采集设备，还包括分别与两台二维视频采集设备相配套的传动调节装置及两套固定装置，其中，每个二维视频采集设备均设有视频设备固定组件、并通过与其视频固定组件相配合的固定装置连接传动调节装置，固定装置可相对传动调节装置滑动、并可随传动调节装置的转动组件转动。

进一步的，所述传动调节装置包括转动组件及与转动组件固定连接的滑动组件；转动组件包括中间的蜗杆及其两侧与之相啮合的左、右蜗轮；滑动组件包括分别固设在左、右蜗轮的轴上的滑轨；所述固定装置设置在对应的滑轨上并且其纵向中心线与对应滑轨的横向中心线垂直设置，所述固定装置随滑轨转动并可沿其滑动。

进一步的，所述传动调节装置包括转动组件及通过固定盘与转动组件固定连接的滑动组件；转动组件包括中间的第一蜗杆及其两侧与之相啮合的左、右第一蜗轮；滑动组件包括滑轨、大小同步轮、同步带、第二蜗杆及第二蜗轮，其中第二蜗杆设置在第一蜗杆的上方，并啮合左右第二蜗轮；第二蜗轮、大同步轮及固定盘分别顺序设置左右第一蜗轮的上方，并且分别与左右第一蜗轮的蜗轮轴同轴；滑轨的一端与固定盘固定连接，另一端与小同步轮连接；大小同步轮之间连接有同步带；所述固定装置设置在滑轨上，并且其的纵向中心线与滑轨的横向中心线垂直设置，所述固定装置与同步带相连并通过它带动沿滑轨滑动。

为了适应各种型号的二维视频采集设备，所述视频设备固定组件是设置在所述二维视频采集设备底部的视频设备托，视频设备托通过销钉和螺丝与所述二维视频采集设备连接；所述固定装置包括与视频设备托相配、并且分体设置的锁紧块及固定托，锁紧块及固定托上分别设有用于锁紧视频设备托的锁紧钮和锁销组件，固定托上还设有起缓冲作用的压簧。

为了方便使用，所述蜗杆伸出壳体的那端连接有手轮。

为了方便使用，所述第一、二蜗杆伸出壳体的那端分别连接有手轮。

为了防止调节好的会聚角和基线被意外改变，所述固定装置与同步带之间设有定位用的固定钮，所述第一蜗杆连接有手轮的对端设有用于锁紧第一蜗杆的旋钮。

为了适合多种工作条件，所述传动调节装置的底部平整。

为了方便与三脚架相连，所述传动调节装置的底部设有通过销钉及螺丝分体连接的三角架基板，三角架基板上设有连接三脚架的孔。

本发明的有益效果是：相比现有技术，通过本发明的传动调节装置装置，能灵活方便地改变双目立体视频采集系统的基线和会聚角；另外，还能根据实际需要，在不同的场合采纳不同型号的2D视频采集设备，来完成立体视频的采集工作。

附图说明

图1是本发明双目立体视频采集系统的实施例1的结构简图；

图2是本发明双目立体视频采集系统的实施例2的结构简图；

图3是本发明实施例所述2D摄像机及其固定组件；

图4是本发明所述实施例传动调节装置的底座与三角架基板的结合示意图。

图中：1002D摄像机，29相机托、30相机固定螺丝、31相机螺纹孔、32相机定位销孔、33相机托定位销；

200固定装置，8相机的固定托、9锁紧块、10锁紧钮、14固定钮、18压簧、19锁销组件；