[发明专利]一种可视对讲机及其音视频数据传输方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于通信领域，尤其涉及一种可视对讲机及其音视频数据传输方法 和系统。

背景技术

目前，可视对讲机中的音视频数据的传输过程如下所述：可视对讲发送方 通过采集设备采集音视频数据(包括语音和图像数据)，并通过数字化设备将 采集的音视频数据转换成数字化音视频数据，分别对语音数据和图像数据进行 相应的基带处理后，得到由数据帧头、控制位、图像帧头、语音基带数据、图 像基带数据及校验位组成的无线传输帧，再根据每幅图像的数据大小和无线传 输包所能容纳的图像数据大小，确定将一帧完整的图像打包成几个无线传输包 进行发送，当可视对讲发送方发送完一帧图像数据后，再采集下一帧图像数据， 并按上述发送过程进行音视频数据的发送。音视频数据接收方按包接收可视对 讲发送方发送的音频频数据，每接收一个无线数据包都检验无线数据包的包头 信息，根据包头信息判断是否已接收完一帧图像的全部数据包，当判定已接收 完一帧图像的全部数据包后，再进行图像显示和放音处理。

当一帧图像很大或者传输速度较慢时，可视对讲机的上述音视频数据的传 输方法由于发送一帧图像后，再采集下一帧图像进行发送，从而导致视频或者 音频滞后的问题，使可视对讲机的接收方看到的可能是几秒钟之前的音视频。

另外，如果在传输过程中，由于传输介质问题或者其他原因，导致传输的 数据包丢失或者数据帧被破坏，则接收方接收到的就不是一幅完成的图片，从 而显示的图片会出现花屏或者马赛克现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音视频数据传输方法，旨在解决采用现有的音 视频数据传输方法导致的视频或者音频严重滞后的问题。

本发明是这样实现的，一种音视频数据传输方法，所述方法包括下述步骤：

音视频数据传输双方均申请多块缓存，用于存储音视频数据；

音视频数据发送方采集目标音视频数据，并对所述音视频数据进行数字化 处理后，存储至多块缓存中的空闲缓存中；

音视频数据发送方对缓存中的音视频数据进行打包处理，将缓存中的音视 频数据分成多个音视频数据包发送至音视频数据发送方；

音视频数据接收方接收音视频数据发送方发送的音视频数据包，并将所述 音视频数据包存储至多块缓存的空闲缓存中；

音视频数据接收方根据所述音视频数据包的包头中的信息判断是否丢失音 视频数据包，并在判定丢失音视频数据包时，向音视频数据发送方返回数据包 丢失标识；

音视频数据发送方根据所述数据包丢失标识，从缓存中查找丢失的音视频 数据包，并将丢失的音视频数据包重新发送至音视频数据接收方；

音视频数据接收方根据所述音视频数据包的包头中的信息将音视频数据包 组合成完整的音视频数据，并显示所述音视频数据。

本发明的另一目的在于提供一种音视频数据发送方法，所述方法包括下述 步骤：

申请多块缓存，用于存储音视频数据；

采集目标音视频数据，并对所述音视频数据进行数字化处理后，存储至多 块缓存中的空闲缓存中；

对缓存中的音视频数据进行打包处理，将缓存中的音视频数据分成多个音 视频数据包发送至音视频数据接收方；

在接收到音视频数据接收方返回的数据包丢失标识时，根据所述数据包丢 失标识，从缓存中查找丢失的音视频数据包，并将丢失的音视频数据包重新发 送至音视频数据接收方。

本发明的另一目的在于提供一种音视频数据接收方法，所述方法包括下述 步骤：

申请多块缓存，其中每块缓存用于存储一帧音视频数据；

接收音视频数据发送方发送的音视频数据包，并将所述音视频数据包存储 至多块缓存的空闲缓存中，并根据音视频数据的采集顺序，对存储至每块缓存 中的音视频数据进行编号，以标识存储在多块缓存中的音视频数据的先后顺序；

根据所述音视频数据包的包头中的信息将音视频数据包组合成完整的音视 频数据，并显示所述音视频数据；

在接收到音视频数据发送方发送的音视频数据包时，根据所述音视频数据 包的包头中的信息判断是否丢失音视频数据包，并在判定丢失音视频数据包时， 向音视频数据发送方返回数据包丢失标识。

本发明的另一目的在于提供一种音视频数据发送系统，所述系统包括：

多块缓存，其中每块缓存用于存储一帧音视频数据；