[发明专利]一种汽轮机叶片数控砂带磨床

权利要求书

1.一种汽轮机叶片数控砂带磨床，包括机床的床身、用于装夹 和旋转驱动被加工叶片的头架和尾座、砂带磨头，头架上设有驱动叶 片做旋转运动的A轴伺服电机，砂带磨头包括接触轮，其特征在于， 它还包括承载头架和尾座的工作台装置、砂带磨头运动装置和机床控 制器；所述的工作台装置包括相对于床身做X向运动的工作台板、 驱动工作台板做X向直线往复运动的X轴伺服电机；所述的砂带磨 头运动装置包括承载砂带磨头并驱动其相对于床身做C轴向旋转运 动的立置转台装置、承载立置转台装置并驱动其相对于床身做B轴 向旋转运动的水平转台装置和承载水平转台装置并驱动其相对于床 身做Z轴向直线往复运动的滑台装置；滑台装置包括设置在床身上的 滑台和Z轴伺服电机；水平转台装置包括活动连接在滑台上的水平转 台和B轴伺服电机；立置转台装置包括活动连接在水平转台装置上 的立置转台和C轴伺服电机；所述的接触轮的中心点与C轴伺服电 机的轴心线等高，C轴伺服电机的轴心线与A轴伺服电机的轴心线等 高，B轴伺服电机的轴心线垂直于水平面，Z轴伺服电机的轴心线垂 直于X轴伺服电机的轴心线；所述的X轴伺服电机、Z轴伺服电机、 A轴伺服电机、B轴伺服电机和C轴伺服电机与机床控制器相联。

2.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片数控砂带磨床，其特 征在于，所述的砂带磨头还包括支座和张紧装置；所述的张紧装置包 括恒张力装置和张紧轮，恒张力装置固定连接在支座上，其活动端连 接张紧轮。

3.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片数控砂带磨床，其特 征在于，所述的砂带磨头还包括能增大砂带与接触轮包角的导向轮， 所述的导向轮对应砂带工作路径设在支座上。