[发明专利]基于地面磁场的偏置动量控制仿真方法及装置

权利要求书

1.一种基于地面磁场的偏置动量控制仿真方法，其特征在于：

(1)、使用磁强计标定气浮台转动一圈范围内各角度对应的磁场强度；

(2)、利用地面监控计算机设定动量轮指令电压，使动量轮工作在偏置角动量状态，并设定动量轮角动量调节范围；

(3)、人为将气浮台处于一个初始的角度和角速度状态；

(4)、利用地面监控计算机设置气浮台目标角度和目标角速度；

(5)、利用测角装置接收当前气浮台角度信号，并经地面监控计算机处理得到气浮台当前角度和角速度；

(6)、地面监控计算机判断气浮台当前是否已经到达目标角度和目标角速度，如果没有，则根据姿态控制律计算动量轮指令电压，并输出到台上控制计算机，台上计算机通过数字模拟转换模块输出到动量轮；

(7)、台上控制计算机采集动量轮转速遥测信号发送到地面监控计算机；

(8)、地面监控计算机根据动量轮转速遥测信号和角动量预设值判断是否需要卸载动量轮角动量，如果需要卸载，根据第(1)步标定信息获取当前角度对应的磁场强度信息，根据卸载控制律计算磁棒A和磁棒B的指令电压，地面计算机输出磁棒A和磁棒B的指令电压到台上控制计算机，台上计算机经过数字模拟转换模块输出到磁棒A和磁棒B；磁棒A和磁棒B与大地磁场相互作用卸载动量轮角动量。

2.根据权利要求1所述的基于地面磁场的偏置动量控制仿真方法，其特征在于：第(8)步所述磁棒A和磁棒B垂直放置。

3.根据权利要求1所叙述基于地面磁场的偏置动量控制仿真方法，其特征在于：台上控制计算机与地面监控计算机之间采用无线通讯进行数据传输。