[发明专利]移动齿、移动齿传动副及其无级变速装置

权利要求书

1、一种移动齿，其特征是它由移动齿套(3)和套装在移动齿套(3)内的能沿移动齿套(3)作轴向移动及圆周向转动的移动齿柄(1-2)及连接在移动齿柄(1-2)两端的移动齿体(1-1)组成。

2、根据权利要求1所述的移动齿，其特征是所述的移动齿柄(1-2)两端的移动齿体(1-1)的齿形均为等腰三角形或均为等腰梯形，且两端的齿形角(Φ)相等。

3、一种基于权利要求1所述移动齿的移动齿传动副，其特征是它由移动齿和固定齿列偶件组成，固定齿列偶件由两个齿面相向且相互错位1/2的齿距的固定齿列(4)组成，固定齿列(4)上有多个呈锯齿形排列的固定齿(2)，固定齿(2)的齿形、齿形角(Φ)与移动齿中的移动齿体(1-1)相同；移动齿的两移动齿体(1-1)分别与固定齿列偶件上对应的固定齿(2)组成移动齿传动副。

4、根据权利要求3所述的移动齿传动副，其特征是所述的移动齿为单个移动齿或由多个移动齿连接而成的环形的移动齿列。

5、一种基于移动齿和移动齿传动副的链式无级变速装置，包括主动轴、从动轴、固定齿锥盘(5)和移动齿，其特征是所述的主、从动轴上均安装有同步转动的、齿面相向的两个固定齿锥盘(5)，所述的主、从动轴上分别安装的两个固定齿锥盘(5)之间的距离至少有一个是可调的且同轴上的两个固定齿锥盘(5)上的固定齿(2)沿圆周方向相互错位1/2齿距；所述的多个移动齿与相应多个链节(9)组成移动齿链条；移动齿链条套装在主、从动轴上的两个固定齿锥盘(5)之间，移动齿链条上的移动齿体(1-1)分别与对应固定齿锥盘(5)上的固定齿(2)组成多个移动齿传动副；连续改变主、从动轴上两个固定齿锥盘(5)之间的距离即可连续改变前述的移动齿传动副的传动半径，从而实现啮合传动无级变速。

6、一种基于移动齿和移动齿传动副的少齿差无级变速装置，包括移动齿、环状安装体(7)、能够连续改变回转半径且可以自转的行星轴(11)和固定齿锥盘(5)，其特征是所述的移动齿以等半径均布固联在环状安装体(7)上；所述的行星轴(11)上安装有距离可调的、同步转动的、齿面相向的两个固定齿锥盘(5)，两个固定齿锥盘(5)上的固定齿(2)沿圆周方向相互错位1/2齿距；调节行星轴(11)的回转半径，同时调节行星轴(11)上两固定齿锥盘(5)间的轴向距离，使两个固定齿锥盘(5)上的固定齿(2)分别与环状安装体(7)上对应的移动齿体(1-1)组成移动齿传动副；连续改变行星轴(11)的回转半径，同时连续调节行星轴(11)上两固定齿锥盘(5)之间相应的轴向距离，即可连续改变移动齿传动副的传动半径，从而实现啮合传动无级变速。

7、根据权利要求6所述的基于移动齿和移动齿传动副的少齿差无级变速装置，其特征是所述的移动齿的齿套(3)固定在环状安装体(7)的安装孔中或与环状安装体(7)上的安装孔孔壁呈整体结构。

8、一种基于移动齿和移动齿传动副的变径齿无级变速装置，包括移动齿、环状安装体(7)、能够连续改变回转半径且可以自转的行星轴(11)、带有径向槽的行星盘(8)和变径齿(10)，其特征是所述的移动齿以等半径均布固联在环状安装体(7)上；所述的带有径向槽的行星盘(8)固联在行星轴(11)上；所述的两个变径齿(10)齿面相向、相互位置固定成一组且能够在带有径向槽的行星盘(8)的径向槽中径向连续位移，上述的变径齿组上的固定齿(2)沿圆周方向相互错位1/2齿距；带有径向槽的行星盘(8)的每一槽中安放一组变径齿(10)，调节行星轴(11)的回转半径，同时调节行星盘(8)径向槽中的变径齿组的径向距离，使变径齿组上的固定齿(2)分别与环状安装体(7)上对应的移动齿体(1-1)组成移动齿传动副；连续改变行星轴(11)的回转半径，同时连续调节行星盘(8)上各变径齿组相应的轴向距离，即可连续改变移动齿传动副的传动半径；分布在行星盘(8)槽中的若干个变径齿组依次交替完成传动，从而实现啮合传动无级变速。

9、根据权利要求8所述的基于移动齿和移动齿传动副的少齿差无级变速装置，其特征是所述的移动齿的齿套(3)固定在环状安装体(7)的安装孔中或与环状安装体(7)上的安装孔孔壁呈整体结构。