[发明专利]吊挂装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种用于机车轨道交通的构架吊挂装置，属于物流输送和工装技术范围领域。 

背景技术

随着铁路运输提速、重载的发展，老、旧型车辆及其零部件被逐步淘汰，新车种、车型得到了不断地开发和应用。在货车、客车、动车等转向架检修工艺中，需要对转向架进行分解、检修，其中需要将构架从转向架中分离出来，单独进行构架的检修。由于车辆不同，转向架也各不相同，构架也多种多样，这给构架的吊装与检修带来了困难，不易实现标准化。现有技术是每种构架都有一套吊挂装置，当有新的转向架或构架型号时，吊挂装置就要进行相应的设计和改进。 

发明内容

本发明的目的针对上述构架的吊装与检修的困难，提出一套适用于各种车型构架的吊装、检修和输送装置的吊挂装置。 

本发明的技术解决方案：左滑动架和右滑动架分别安装在机架的左侧和右侧，左滑动架内有吊钩A及其齿轮箱、吊钩B及其齿轮箱，右滑动架内有吊钩C及其齿轮箱、吊钩D及其齿轮箱；前后移动系统用于控制齿轮箱吊钩A及其齿轮箱、吊钩B及其齿轮箱、吊钩C及其齿轮箱、吊钩D及其齿轮箱的前后移动，左右移动系统用于控制齿轮箱吊钩A及其齿轮箱、吊钩B及其齿轮箱、吊钩C及其齿轮箱、吊钩D及其齿轮箱的左右移动， 升降系统用于控制齿轮箱吊钩A及其齿轮箱中的吊钩A、吊钩B及其齿轮箱中的吊钩B、吊钩C及其齿轮箱中的C吊钩、吊钩D及其齿轮箱中的吊钩D的升降运动，旋转系统用于控制吊钩B及其齿轮箱中的吊钩B、吊钩C及其齿轮箱中的C吊钩、吊钩D及其齿轮箱中的吊钩D的旋转运动。 

本发明的优点：每个吊钩有四个自由度，根据吊点的需要，调节吊钩的位置。这种吊挂装置可以解决绝大多数构架的吊装，实现了标准化。 

附图说明

附图1是前后移动系统和左右移动系统简图。 

附图2是前后移动系统三维位置示意图。 

附图3是旋转系统简图。 

附图4是旋转系统三维位置示意图。 

附图5是升降系统简图。 

附图6是升降系统三维位置示意图。 

附图7是吊挂装置俯视图。 

附图8是吊挂装置吊挂构架时的示意图。 

附图9是前后移动系统与升降系统、旋转系统的连接关系示意图。 

附图10是第五旋转蜗轮蜗杆传动机构18和第一正交齿轮传动机构26之间的连接关系示意图。 

图中的1是前后驱动电机，2是第一前后蜗轮蜗杆传动机构，4是第二前后蜗轮蜗杆传动机构，3是第一前后传动杆，5是第一前后螺杆传动机构、6是第二前后螺杆传动机构、7是第三前后螺杆传动机构、8是第四前后螺杆传动机构、9是左右驱动电机，10是圆锥齿轮传动机构，11是第一左右螺杆传动 机构、12是第二左右螺杆传动机构、13是旋转驱动电机，14是第一旋转蜗轮蜗杆传动机构、15是第二旋转蜗轮蜗杆传动机构、16是第三旋转蜗轮蜗杆传动机构、17是第四旋转蜗轮蜗杆传动机构、18是第五旋转蜗轮蜗杆传动机构、19是第六旋转蜗轮蜗杆传动机构，20是第一旋转传动杆、21是第二旋转传动杆、22是第三旋转传动杆、23是升降驱动电机，24是第一升降蜗轮蜗杆传动机构、25是第二升降蜗轮蜗杆传动机构、26是第一正交齿轮传动机构、27是第二正交齿轮传动机构、28是第三正交齿轮传动机构、29是第四正交齿轮传动机构、30是第一传动螺杆、31是第二传动螺杆、32是滑动架上的滑轨、33是吊钩A及其齿轮箱、34是吊钩B及其齿轮箱、35是左滑动架、36是右滑动架、37是吊钩C及其齿轮箱、38是吊钩D及其齿轮箱、39是构架、40是丝杆、41是第一升降传动杆、42是第二前后传动杆、43是前后移动滑板 

具体实施方式