[发明专利]随行夹具的90°翻转开模、合模方法及其设备

权利要求书

1.随行夹具的90°翻转开模、合模方法，其特征是开模方法：右翻转气缸推出，右翻转轨道与普通水平输送轨道对接，水平输送的随行夹具可输送到右翻转轨道上；右翻转气缸缩回，右翻转轨道与上模输送轨道对接，转过90°的随行夹具可输送到上模输送轨道上；右开模气缸推出右开模轨，右开模轨与翻转后的右翻转轨道对接，90°翻转后的随行夹具的下模输送到右开模轨上；右开模气缸拉回右开模轨，随行夹具实现开模，右开模轨与下模输送轨道对接，下模输送到下模输送轨道上；合模方法：下模从下模输送轨道输送到左开模轨后，左开模气缸推动左开模轨，下模和上模实现合模，左翻转气缸收缩，左翻转轨道与上模输送轨道对接，合模后的随行夹具输送到左翻转轨道上，左翻转气缸推出，左翻转轨道翻转90°，随行夹具输送到后续工位。

2.实现权利要求1所述的随行夹具的90°翻转开模、合模方法的设备，其特征是右开模轨安装在右开模气缸上，右开模气缸推出右开模轨时，右开模轨与翻转后的右翻转轨道对接；右开模气缸拉回右开模轨时，右开模轨和下模输送轨道对接，左开模轨安装在左开模气缸上，左开模气缸拉回左开模轨时，左开模轨和下模输送轨道对接，左开模气缸推出左开模轨时，左开模轨与翻转后的左翻转轨道对接，随行夹具在左翻转轨道和右翻转轨道上，随行夹具的上模在上模输送轨道上，随行夹具的下模在右开模轨、左开模轨和下模输送轨道上。