[发明专利]钢球表面缺陷检测装置无效

专利信息
申请号: 200810243613.2 申请日: 2008-12-10
公开(公告)号: CN101430290A 公开(公告)日: 2009-05-13
发明(设计)人: 曹明杰;周久胜 申请(专利权)人: 南京尊莱科技有限公司
主分类号: G01N21/952 分类号: G01N21/952
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 代理人: 杨晓玲
地址: 210000江苏省南京市建*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 表面 缺陷 检测 装置
【说明书】:

技术领域

本发明涉及一种检测装置,具体说是一种钢球表面缺陷检测装置。

背景技术

专利号为ZL200310109912.4的中国发明专利公开了一种钢球表面缺陷的检测方法。该专利中的检测钢球表面的装置包括进料机构、进给转盘、隔板和展开转盘,送料机构输送过来的钢球进入进给转盘的检测腔,隔板主要是为进给转盘提供支撑;展开转盘位于隔板下方,做摆动旋转运动,带动隔板与进给机构对应孔中的钢球转动展开整个球面,以使摄像机构等拍摄到钢球的整个表面,全面检测钢球表面的缺陷。但是这种机构存在一定的缺陷:该种机构要求隔板的厚度必须小于被测钢球的半径,对于半径与隔板厚度相当或小于隔板厚度的钢球,则在进给转盘转动时无法将钢球带走,不能满足检测微小钢球的目的,同时检测准确度低。

发明内容

发明目的:本发明的目的是为解决现有钢球表面缺陷检测结构中存在的漏检、误判、检测效率低及不能检测微型钢球的问题,提供一种检测准确、效率高且能检测任意直径钢球的钢球表面缺陷检测装置。

技术方案:一种钢球表面缺陷检测装置,它包括进料机构、进料通道、进给转盘、检测腔、检测光源、摄像机、托盘、展开转盘、托盘支撑、出料机构和出料口;进料机构通过进料通道与安装在检测槽内的进给转盘连接,进给转盘的圆周设有若干检测腔,检测腔处设有为待检测钢球提供照明的检测光源,检测腔的上方设有摄像机;进给转盘下方设有托盘和展开转盘,托盘和展开转盘的端面紧密贴合,托盘和展开转盘的上表面齐平;托盘中部设有导向槽,进给转盘的转动轴穿过托盘的导向槽与步进驱动装置连接;托盘下方设有托盘支撑,托盘支撑下部固定在检测槽底部,托盘支撑顶部放置有托盘,二者之间设置有滚动装置,托盘上设有出料口,出料口与出料机构连通,出料机构从检测槽底部穿过;展开转盘通过转动轴与摆动旋转驱动装置连接,检测槽内设有与托盘固定连接的摆动机构。

展开转盘为圆形盘,托盘与展开转盘接触端面形状与展开转盘的圆形盘形状相适配。

所述的摆动机构包括设置在托盘底部和检测槽底部的固定块和连接在两个固定块之间的拉簧。

所述的检测腔均匀分布进给转盘的圆周,所述的检测腔为贯通进给转盘的圆形通孔。

所述滚动装置为固定在托盘支撑顶部的滚动体。

在进给转盘上的检测腔处至少设置一组检测光源和摄像机。

有益效果:(1)本发明克服了现有技术中隔板厚度必须小于钢球半径的缺陷,本发明中没有隔板的限制,可检测任意直径的钢球,不但能够检测大直径钢球,也能够检测微型钢球,使用范围广泛;(2)本发明克服了现有技术中进给转盘和展开转盘之间存在缝隙的缺陷,实现了无缝贴合,提高了检测准确率;(3)设置多个摄像头,可同时进行多组钢球的检测,提高了效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的A-A线的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

如图1、2所示,本发明的钢球表面缺陷检测装置包括进料机构1、进料通道2、进给转盘3、检测腔4、检测光源5、摄像机6、托盘7、展开转盘8、托盘支撑9、出料机构10、出料口11和拉簧12。

进料结构1通过进料通道2与进给转盘3连通,通过进料通道2将进料机构1内的待测钢球输送到进给转盘3上。进给转盘3为乳白色透光材料制成,在进给转盘3的圆周边均匀分布一定数量的检测腔4,所述的检测腔4为贯通进给转盘3上下表面的圆形通孔。

进给转盘3下方设有托盘7和展开转盘8,展开转盘8为圆形盘,托盘7与展开转盘8的接触端面形状与展开转盘8的圆形盘形状相适配,托盘7和展开转盘8端面接触面之间无缝隙,托盘7和展开转盘8的上表面齐平,并与进给转盘3的下表面贴合,进给转盘3与展开转盘8及托盘7之间无缝接触,使得本发明能够检测微型钢球。展开转盘8通过转动轴与摆动旋转驱动装置连接,摆动旋转驱动装置带动展开转盘8同时做摆动旋转运动。检测槽内设有与托盘7固定连接的摆动机构,所述的摆动机构为设置在托盘7底部和检测槽底部的固定块和连接在两个固定块之间的拉簧12。摆动机构也可以为其他能够实现托盘7左右摆动功能的装置。当摆动旋转驱动装置带动展开转盘8运动到左端时,拉簧12处于拉紧状态,托盘7和展开转盘8紧密贴合,二者之间没有缝隙;当摆动旋转驱动装置带动展开转盘8运动到右端时,拉簧12缩回,带动托盘7向右移动,保证始终与展开转盘8紧密接触。

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