[发明专利]无极绳制动梭车

权利要求书

1.一种无极绳制动梭车，包括车架(1)、车厢(4)、设置在车架底部左右两侧的四个车轮和设置在车架(1)两端的碰头(3)；其特征在于：所述四个车轮中三个车轮是通用车轮(2-2)，一个车轮是摆动车轮(2-1)，所述摆动车轮(2-1)由摆动组件带动摆动，摆动组件包括摆动增速箱(2-4)、双向液压马达(2-3)和压缩弹簧(2-5)，摆动增速箱的箱体(2-4-1)铰接在车架(1)上，压缩弹簧(2-5)设置在摆动增速箱(2-4)与车架(1)对应部位之间，双向液压马达(2-3)固定在摆动增速箱箱体(2-4-1)上；摆动车轮(2-1)的轮轴(2-1-1)即是摆动增速器(2-4)的输入轴，摆动增速器(2-4)的输出轴(2-4-3)与双向液压马达(2-3)的输入轴连接，车厢(4)内设有液压工作站(9)，车架(1)底部左右两侧各设有两液压钳式制动器(5)，双向液压马达(2-3)与液压工作站(9)之间、液压工作站(9)与液压钳式制动器(5)之间均液路连接。

2.根据权利要求1所述的无极绳制动梭车，其特征在于：所述摆动增速箱箱体(2-4-1)接近摆动车轮(2-1)的一侧下部通过销轴(2-7)铰接在车架(1)上，摆动增速箱(2-4)接近摆动车轮(2-1)的一侧上部设有盲孔(2-4-4)，压缩弹簧(2-5)一端设置在盲孔内，另一端处于车架(1)对应部位上。

3.根据权利要求1所述的无极绳制动梭车，其特征在于：所述液压工作站(9)设有控制液压钳式制动器(5)的手动紧急制动阀(9-1)。

4.根据权利要求1所述的无极绳制动梭车，其特征在于：所述摆动增速箱内的传动机构是齿轮传动机构。

5.根据权利要求1所述的无极绳制动梭车，其特征在于：所述碰头(3)上设有水平连杆孔(3-1)和垂直插销孔(3-2)。

6.根据权利要求1所述的无极绳制动梭车，其特征在于：所述液压钳式制动器(5)包括缸筒(5-1)、活塞(5-2)、活塞杆(5-2-1)、缸套(5-5)、两制动臂(5-8)，所述缸套(5-5)套在缸筒(5-1)后部，缸筒(5-1)内且在其后部设有导向套(5-4)，活塞杆(5-2-1)伸出导向套(5-4)与缸套(5-5)固定连接，活塞杆(5-2-1)上套有碟形弹簧(5-3)，在缸筒(5-1)与缸套(5-5)的底部各固定有连接座(5-6)，所述两制动臂(5-8)上部分别与对应连接座(5-6)铰接，两制动臂(5-8)中部铰接，两制动臂(5-8)下部相对面上各设有缺口(5-8-1)，各缺口上固定有闸块(5-10)，两闸块(5-10)的相对面平行。

7.根据权利要求6所述的无极绳制动梭车，其特征在于：所述缸套(5-5)设有沉孔，处于缸套(5-5)的沉孔内的活塞杆(5-2-1)部位上设有卡环(5-11)，卡环(5-11)由与缸套(5-5)沉孔配合的缸盖(5-14)固定。

8.根据权利要求6所述的无极绳制动梭车，其特征在于：所述导向套(5-4)上设有嵌入缸筒(5-1)内壁槽中的定位键(5-12)，定位键(5-12)由压板(5-15)固定。

9.根据权利要求6所述的无极绳制动梭车，其特征在于：所述活塞(5-2)与缸筒(5-1)内壁之间设有套在活塞(5-2)外周上的密封圈(5-16)和导向环(5-17)，活塞杆(5-2-1)与导向套(5-4)之间设有嵌入导向套(5-4)内壁环槽中的防尘圈(5-13)。

10.根据权利要求6所述的无极绳制动梭车，其特征在于：两制动臂(5-8)中的一制动臂(5-8a)呈“凸”状，在其上部凸出部分上设有上销轴孔(5-8a-1)和中销轴孔(5-8a-2)；另一制动臂(5-8b)呈“凹”状，其上部凹槽部分的两壁上各设有上销轴孔(5-8b-1)和中销轴孔(5-8b-2)；“凸”状制动臂(5-8a)的上部的凸出部分插入“凹”状制动臂(5-8b)上部的凹槽部分，中心销轴(5-9)通过“凸”状制动臂(5-8a)的中销轴孔(5-8a-2)和“凹”状制动臂(5-8b)的中销轴孔(5-8b-2)将“凸”状制动臂(5-8a)与“凹”状制动臂(5-8b)铰接；一销轴(5-7)通过“凸”状制动臂(5-8a)的上销轴孔(5-8a-1)与对应连接座(5-6)上的销轴孔将“凸”状制动臂(5-8a)与对应连接座(5-6)铰接；另一销轴(5-7)通过“凹”状制动臂(5-8b)的上销轴孔(5-8b-1)与对应连接座(5-6)上的销轴孔将“凹”状制动臂(5-8b)与对应连接座(5-6)铰接。