[发明专利]电阻焊及粘合焊的在线焊缝质量检查和补焊方法

权利要求书

1.一种在焊接工艺中诊断焊缝完整性的方法，包括：

监测焊点压痕特征；

将该监测到的焊点压痕特征与临界焊点压痕特征比较；以及

当焊点压痕特征的比较结果显示该监测到的焊点压痕特征不同于临界焊点 压痕特征时，确认该焊缝为异常焊缝。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测焊点压痕特征包括追踪 焊接电极的移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接工艺包括电阻焊工 艺；其中所述监测的焊点压痕特征是焊点压痕厚度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述焊点压痕厚度根据焊接 电极的移动来确定。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述焊点压痕厚度由焊接工 艺确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测的焊点压痕特征是 焊缝厚度的瞬时变化。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述焊缝厚度的瞬时变化是 焊点压痕厚度相对焊接电极移动的时间所进行的一次微分计算而得到。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述焊接电极的移动是根据 对焊缝厚度的瞬时变化的积分来确定的。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接工艺包括粘合焊工 艺。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接工艺包括电阻缝 焊工艺。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接工艺包括凸焊工 艺。

12.一种在电阻焊工艺中诊断焊缝完整性并进行补焊的方法，包括：

监测焊点压痕特征，包括在电阻焊工艺的过程中沿工件整体地追踪焊接电 极的移动；

将监测到的焊点压痕特征与临界焊点压痕特征进行比较；

当焊点压痕特征的比较结果显示所监测到的焊点压痕特征不同于临界焊点 压痕特征时，确认该焊缝为异常焊缝；

根据确认的结果，将焊接电极移动到工件上的备选位置；以及

进行补焊工艺，

其中，所述将焊接电极移动至工件上的备选位置包括：

调整焊接电极的位置；

根据工件的厚度确认焊接电极的位置；以及

确认该焊接电极位于正确的补焊位置。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述监测到的焊点压痕特 征是焊点压痕厚度。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述监测到的焊点压痕特 征是焊缝厚度的瞬时变化。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述焊接电极根据基于工 件几何形状的坐标系统而移动至工件上的备选位置。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述焊接电极根据基于工 具限制条件的坐标系统而移动至工件上的备选位置。

17.一种在电阻焊工艺中诊断焊缝完整性的设备，包括：

通过调配设备而配置在工件上的电阻焊电极；

整体安装在调配设备上以对焊点压痕特征进行实时监测的传感器；和

焊接工作站，其具有处理器并程序化设置为能够实时地监测焊点压痕特征， 将所监测到的焊点压痕特征与存储的临界焊点压痕特征进行比较，以及当焊点 压痕特征的比较结果显示监测到的焊点压痕特征不同于临界焊点压痕特征时确 认该焊缝为异常焊缝。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述传感器在焊接后立即 实时地监测焊点压痕厚度。

19.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述传感器在焊接后通过 探测工件来监测焊点压痕厚度。

20.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述传感器实时地监测焊 缝厚度的瞬时变化。

21.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述传感器监测与焊接同 时发生的焊缝厚度的瞬时变化。