[发明专利]为混合动力系系统在约束条件下的速度阶段重绘输入速度曲线的方法与装置

权利要求书

1.一种控制动力系的方法，所述动力系包括机械地和可操作地连接至内燃 发动机与电机的电动一机械变速器，所述电动-机械变速器适于选择性地将机 械动力传递至所述变速器的输出构件，所述方法包括：

监控所述变速器的输入构件的输入速度；

监控所述输出构件的输出速度；

一旦变速器开始换档，就确定用于在所述换档的过程中控制所述内燃发动 机与电机的多条输入加速度曲线；

确定影响所述输入加速度曲线之一的输入加速度约束；

基于所述确定的输入加速度约束，重绘所述输入加速度曲线；并且

基于所述重绘的输入加速度曲线，控制所述内燃发动机与电机的运行。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述动力系进一步包括第二电机；

其中，确定多条输入加速度曲线包括控制所述第二电机；并且

进一步包括基于所述重绘的输入加速度曲线控制所述第二电机的运行。

3.根据权利要求1的方法，进一步包括：

基于所述输入速度与所述输出速度确定离合器打滑速度；

其中，当所述换档包括惯性速度阶段时，使用所述离合器打滑速度重绘所 述输入加速度曲线以逼近零离合器打滑速度。

4.根据权利要求1的方法，其中，基于所述确定的输入加速度约束重绘所 述输入加速度曲线包括：

基于所述输出速度与目标传动比确定重新计算的目标输入速度；以及

重绘所述输入加速度曲线以将所述输入速度减弱至所述重新计算的目标速 度。

5.根据权利要求4的方法，其中，重绘所述输入加速度曲线以将所述输入 速度减弱至所述重新计算的目标速度包括：改变所述输入加速度曲线的持续时 间。

6.根据权利要求4的方法，其中，将所述输入加速度曲线分成三个阶段， 这三个阶段包括：

第一阶段，其中描绘输入加速度，以从初始输入速度开始改变所述输入速 度；

第三阶段，其中描绘所述输入加速度，以将所述输入速度减弱至目标输入 速度；以及

第二阶段，桥接所述第一阶段与所述第三阶段；

其中，重绘所述输入加速度曲线以将所述输入速度减弱至所述重新计算的 目标速度是基于所述输入加速度曲线的哪一阶段受到所述输入加速度约束的影 响。

7.根据权利要求6的方法，其中，重绘所述输入加速度曲线以将所述输入 速度减弱至所述重新计算的目标速度包括：改变所述第二阶段的持续时间；

8.根据权利要求7的方法，进一步包括：

基于所述输入速度与所述输出速度确定离合器打滑速度；

其中，所述改变所述第二阶段的持续时间包括：

当仅所述第一阶段受到所述输入加速度约束的影响时，将所述第二阶段的 所述持续时间改变成，等于必须在所述第二阶段中完成的离合器打滑速度差除 以将在所述第二阶段中将要发生的离合器打滑速度变化率。

9.根据权利要求7的方法，进一步包括：

基于所述输入速度与所述输出速度确定离合器打滑速度；

其中，所述改变所述第二阶段的持续时间包括：

当所述第二阶段受到所述输入加速度约束影响但所述第三阶段不受所述输 入加速度约束影响时，将所述第二阶段的所述持续时间改变成，等于必须在所 述第二阶段中完成的离合器打滑速度差除以将在所述第二阶段中发生的离合器 打滑速度变化率再加上所述第二阶段的已经经过的一部分持续时间。

10.根据权利要求1的方法，其中，在离合器打滑速度范围内进行所述多 条输入加速度曲线的确定以及所述输入加速度曲线的所述重绘。