[发明专利]一种牵动式电动机

说明书

技术领域

本发明涉及电动机。

背景技术

现有的电动机都是通电导线在永久磁铁的磁场里产生运动，采用永久磁铁使得成本高，起动电流大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不用永久磁铁的电动机。

本发明提供一种牵动式电动机，主要包括定子1和转子2，其特征在于：定子1中有两组或两组以上的电磁铁11，每组有三个或三个以上电磁铁11，转子2有与定子1相同的组数的衔铁21，每组的衔铁21数比定子1的电磁铁11数多一个，电磁铁11总数越多，脉动量越小。

本电动机需要控制器和霍尔传感器、光电式传感器、电容式传感器等供给脉冲电流。使用时依次给同一号码的电磁铁11供脉冲电流，电磁铁11吸引器最近的衔铁21，以实现转子2转动。

本发明提供的牵动式电动机，其电磁铁11可以是由工字形铁芯112和螺管线圈111构成。

本发明提供的牵动式电动机，其铁芯112的两端可以有固定块，以便将铁芯112固定在定子1上。

本发明提供的牵动式电动机，其电磁铁11的线圈111轴线可以与同一圆周相切。

本发明提供的牵动式电动机，其电磁铁11的线圈111轴线可以是径向的。

本发明提供的牵动式电动机，其优点在于：不用永久磁铁，制作工艺简单，成本低，磁路短，扭矩大，起动电流小，节约电能，有效功率大。

附图说明

图1为外转子牵动式电动机的结构示意图；

图2为内转子牵动式电动机的结构示意图；

图3为定子电磁铁与转子衔铁的位置示意图；

图4为定子电磁铁与转子衔铁的另一种位置示意图；

图5为控制电路图。

具体实施方式

实施例1 外转子牵动式电动机

外转子牵动式电动机，其结构如图1所示，包括定子1和转子2，定子1中有两组电磁铁11，每组有四个电磁铁11，转子2有两组衔铁21，每组有五个衔铁21，定子1电磁铁11与转子2衔铁21的位置如图3所示，电磁铁11由工字形铁芯112和螺管线圈111构成，铁芯112的两端有固定块。

假如每组里的电磁铁11依次编号为A*、B*、C*、D*，每组里的衔铁21依次编号为A、B、C、D、E。

本电动机用控制器(选一比较器)和感应传感器供给脉冲电流(如图5所示)，用信号发生器往感应传感器上加高频等幅信号，感应传感器包括与转子相连，且随转子转动的10个等距分布的感应片4(见图1)和4个彼此相间9°的固定感应片，控制器检测时给信号最强的一路通电，达到规定的幅值后自动切换到下一路。

工作中，当电磁铁11A^*与某一衔铁21，例如衔铁21A，完全重合时，传感器检测到使电磁铁11A^*绕组断电，电磁铁11B^*绕组开始通电，产生磁力，吸引下一个衔铁21B，产生转矩，到电磁铁11B^*与衔铁21B完全重合时，传感器检测到使电磁铁11B^*绕组断电，电磁铁11C^*绕组开始通电，产生磁力，吸引下一个衔铁21C，产生转矩，到电磁铁11C^*与衔铁21C完全重合时，传感器检测到使电磁铁11D^*绕组断电，电磁铁11D^*绕组开始通电，产生磁力，吸引下一个衔铁21D，产生转矩，到电磁铁11D^*与衔铁21D完全重合时，传感器检测到使电磁铁11D^*绕组断电，电磁铁11A^*绕组开始通电，产生磁力，吸引下一个衔铁21E，产生转矩，到电磁铁11A^*与衔铁21E完全重合时，进行下一个循环，以此类推，就实现转子2的连续转动了。

实施例2 内转子牵动式电动机

内转子牵动式电动机，其结构如图2所示，包括定子1和转子2，定子1中有两组电磁铁11，每组有四个电磁铁11，转子2有两组衔铁21，每组有五个衔铁21，定子1电磁铁11与转子2衔铁21的位置如图4所示，电磁铁11由工字形铁芯112和螺管线圈111构成，铁芯112的两端有固定块。

工作情况与实施例1相同。