[发明专利]三维视频采集的控制方法与系统

权利要求书

1.一种三维视频采集的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制中心计算机配置三维视频采集的控制策略并将其发送给主控制器，所述控制策略包括所有从控制器的控制策略；

所述主控制器接收所述控制策略，并按照从控制器的标识号把所述从控制器的控制策略发给相应的从控制器，其中，所述从控制器负责直接控制视频采集设备的图像采集和光照设备的光照控制；

所述主控制器周期性发送同步信号给每个所述从控制器；

每个所述从控制器分别按照各自的控制策略，发送驱动信号给视频采集设备和光照设备，并根据所述同步信号调整自身的信号相位；

其中，所述从控制器的控制策略包括：

所述视频采集设备和/或所述光照设备的一次触发动作的持续时间和一次无动作的持续时间，和所述视频采集设备和/或所述光照设备的触发动作与无动作的顺序列表。

2.根据权利要求1所述的三维视频采集的控制方法，其特征在于，所述主控制器接收所述控制策略具体为：所述主控制器通过串口接收所述控制策略。

3.根据权利要求1所述的三维视频采集的控制方法，其特征在于，所述按照从控制器的标识号把所述从控制器的控制策略发给相应的从控制器具体为：

按照从控制器的标识号，把所述从控制器的控制策略通过CAN总线发给所述从控制器。

4.一种三维视频采集的控制系统，其特征在于，包括：

一台控制中心计算机，用于配置三维视频采集的控制策略并将其发送给主控制器，所述控制策略包括所有从控制器的控制策略；

一个所述主控制器，用于接收所述控制策略并按照从控制器的标识号把所述从控制器的控制策略发给相应的从控制器，并周期性发送同步信号给每个所述从控制器；

多个所述从控制器，用于负责直接控制视频采集设备的图像采集和光照设备的光照控制，并按照所述从控制器的控制策略发送驱动信号给视频采集设备和光照设备，且根据所述同步信号调整自身的信号相位；

其中，所述从控制器的控制策略包括：

所述视频采集设备和/或所述光照设备的一次触发动作的持续时间和一次无动作的持续时间，和所述视频采集设备和/或所述光照设备的触发动作与无动作的顺序列表。

5.根据权利要求4所述的三维视频采集的控制系统，其特征在于，所述主控制器包括：

串行接口单元，用于接收来自所述控制中心计算机的控制策略并发送给主控制单元；

所述主控制单元，用于通过所述串行接口单元接收所述控制策略，按照从控制器的标识号，通过主CAN总线接口单元把所述从控制器的控制策略发给相应的从控制器，并通过所述主CAN总线接口单元周期性发送同步信号给每个所述从控制器；

所述主CAN总线接口单元，用于把所述主控制单元发送的所述控制策略和所述同步信号通过CAN总线发送给相应的所述从控制器。

6.根据权利要求5所述的三维视频采集的控制系统，其特征在于，所述主控制器还包括电压调节单元，所述电压调节单元包括稳压器及其辅助电路，用于将开关电源输入的电压分别转换成适合所述串行接口单元、CAN总线接口单元和主控制单元要求的供电电压。

7.根据权利要求4所述的三维视频采集的控制系统，其特征在于，所述从控制器包括：

从CAN总线接口单元，用于接收所述主控制器发来的所述控制策略和所述同步信号并发送给从控制单元；

所述从控制单元，用于根据所述控制策略和所述同步信号，分别向视频采集设备驱动单元和光照设备驱动单元发送控制信号；

所述视频采集设备驱动单元，用于根据所述从控制单元的控制信号触发所述视频采集设备；

所述光照设备驱动单元，用于根据所述从控制单元的控制信号，控制所述光照设备的亮暗。

8.根据权利要求7所述的三维视频采集的控制系统，其特征在于，所述从控制器还包括；

光电隔离单元，包括光电隔离器及其辅助电路，分别与所述从控制单元和所述视频采集设备驱动单元相连，用于隔离所述从控制单元的控制信号和所述视频采集设备驱动单元的触发信号。

9.根据权利要求7所述的三维视频采集的控制系统，其特征在于，所述从控制器还包括：

电压调节单元，所述电压调节单元包括稳压器及其辅助电路，用于将开关电源输入的电压分别转换成适合所述串行接口单元、CAN总线接口单元和从控制单元要求的供电电压。