[发明专利]禽蛋尺寸及蛋形指数的检测方法

权利要求书

1.一种禽蛋尺寸及蛋形指数的检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

采集禽蛋的图像，并对采集的图像进行滤波；

在滤波后的图像RGB颜色空间中，以R分量为变量函数，利用二分法检测禽蛋在图像中的边缘点；

利用得到的边缘点信息计算禽蛋的形心；

以形心为基点，查找禽蛋的纵径及最大横径；

其中，以形心为基点查找禽蛋的纵径及最大横径具体包括：

记形心为点O，以形心O为基点，定义离O距离最远的边缘点为纵径的一端点A；定义离A距离最远的边缘点为纵径的另一端点B；计算AB的长度L_AB，该长度L_AB即为禽蛋纵径的长度；

以AB为基准线，用两条平行于AB的直线逼近图像的边缘点，当两平行线均相切于边缘时，切点分别记为E、F；计算两平行线之间的垂直距离L_EF，该长度L_EF即为禽蛋的最大横径。

2.如权利要求1所述禽蛋尺寸及蛋形指数的检测方法，其特征在于，所述利用二分法检测检测禽蛋在图像中的边缘点具体包括：

利用二分法查找图像的最高点及最低点，分别记为pt₀、pt₁；

以最高点pt₀为参考点，查找正下方边缘点pt；

以pt₀、pt、pt₁为依据，将图像划分为两块区域；

分别在所述两块区域内，利用二分法查找图像在每一行像素的左右边缘点。

3.如权利要求2所述禽蛋尺寸及蛋形指数的检测方法，其特征在于，所述利用得到的边缘点信息计算禽蛋的形心具体包括：

按照每一行像素的顺序对图像的左右边缘点进行存储；

根据公式(1)计算图像的面积，

其中，(x，y)∈object表示积分范围在图像边界区域内，pt_iL、pt_iR分别为第i行的左、右边缘点，pt_iR.x-pt_iL.x+1表示第i行的像素和；

根据公式(4)计算图像的形心横坐标，

根据公式(5)计算图像的形心纵坐标，

4.如权利要求1所述禽蛋尺寸及蛋形指数的检测方法，其特征在于，得到禽蛋的纵径及最大横径之后还包括：

建立禽蛋实际横径D_vert与最大横径L_EF之间的关系模型并用于检测禽蛋的实际横径D_vert，该值D_vert即为所需的禽蛋尺寸；

计算禽蛋纵径L_AB与最大横径L_EF的比值，该比值即为所需的蛋形指数。

5.如权利要求4所述禽蛋尺寸及蛋形指数的检测方法，其特征在于，所述的实际横径D_vert与最大横径L_EF之间的关系模型为：

D_vert＝k·L_EF+b

其中，k、b为根据实际检测的经验数据进行曲线拟合得到的常数。